文档介绍：基于Simulink仿真双闭环系统综合课程设计
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课程设计
双闭环直流调速系统设计及仿真验证
学院年级：工程学院08级
组 长： 陈春明 学号200830460102 08自动化1班
成员一： 陈木生 学号 200830460103 08自动化1班
指导老师:
日 期: 2012-2-28
华南农业大学工程学院
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摘 要
转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统，由于其静态性能良好，动态响应快,抗干扰能力强，,但要真正设计好一个双闭环调速系统并应用于工程设计却有一定的难度。
Matlab是一高性能的技术计算语言，具有强大的科学数据可视化能力，其中Simulink具有模块组态简单、性能分析直观的优点，方便了系统的动态模型分析。应用Simulink来研究双闭环调速系统，可以清楚地观察每个时刻的响应曲线，所以可以通过调整系统的参数来得出较为满意的波形，即良好的性能指标，这给分析双闭环调速系统的动态模型带来很大的方便。
本研究采用工程设计方法,并利用Matlab协助分析双闭环调速系统，依据自动控制系统快、准、稳的设计要求，重点分析系统的起动过程。
关键词：双闭环 直流调速 Simulink 自动控制
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目 录
1、 直流电机双闭环调速系统的结构分析 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
双闭环调速系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
1。2 双闭环调速系统的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2 、建立直流电机双闭环调速系统的模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2。1 小型直流调速系统的指标及参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
2。2 电流环设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
转速环设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
3、 直流电动机双闭环调速系统的MATLAB仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
3。1 系统框图的搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
3。2 PI控制器参数的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
3。3 仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
4、结论与总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
5、参考资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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1、 直流电机双闭环调速系统的结构分析
双闭环调速系统的组成
为了实现转速和电流2种负反馈分别起作用，在系统中设置了2个调节器，分别是电流调节器ACR（Current Regulator)和转速调节器ASR（Speed Regula