文档介绍：第三章 ARM指令集和Thumb指令集
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Thumb 指令集概述
Thumb 指令详细介绍
Thumb指令集
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ARM开发工具完全支持Thumb指令，应用程序可以灵活的将ARM和Thumb子程序混合编程以便在例程的基础上提高性能或代码密度。在编写Thumb指令时，先要用伪指令CODE16声明（ADS的编译环境下），而且在ARM指令中要使用BX指令跳转到Thumb指令，以切换处理器状态。本节可以分为以下几个部分：
Thumb指令集编码
Thumb状态切换
编程模型
Thumb指令集特性
Thumb指令集概述
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在任何时刻，CPSR的第5位（位T）决定了ARM微处理器执行的是ARM指令流还是Thumb指令流。当T置1，则认为是16位的Thumb指令流；当T置0，则认为是32位的ARM指令流。
进入Thumb模式
进入Thumb指令模式有两种方法：一种是执行一条交换转移指令BX，另一种方法是利用异常返回，也可以把微处理器从ARM模式转换为Thumb模式。
退出Thumb模式
退出Thumb指令模式也有两种方法：一种是执行Thumb指令中的交换转移BX指令可以显式的返回到ARM指令流。另一种是利用异常进入ARM指令流 。
状态切换
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Thumb指令集是ARM指令集的一个子集，并只能对限定的ARM寄存器进行操作。其编程模型如下图所示：
r0
r1
r2
r3
r4
r5
r6
r7
r8
r9
r10
r11
r12
SP（r13）
LR（r14）
PC（r15）
Lo寄存器
Hi寄存器
CPSR
有阴影的寄存器
访问时受到限制
编程模型
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Thumb指令继承了ARM指令集的许多特点
Thumb指令也是采用Load/Store结构，有数据处理、数据传送及流控制指令等。
Thumb指令集丢弃了ARM指令集一些特性
大多数Thumb指令是无条件执行的（除了转移指令B），而所有ARM指令都是条件执行的。许多Thumb数据处理指令采用2地址格式，即目的寄存器与一个源寄存器相同，而大多数ARM数据处理指令采用的是3地址格式（除了64位乘法指令外）。
Thumb异常时表现的一些特点
所有异常都会使微处理器返回到ARM模式状态，并在ARM的编程模式中处理。由于ARM微处理器字传送地址必须可被4整除（即字对准），半字传送地址必须可被2整除（即半字对准）。而Thumb指令是2个字节长，而不是4个字节，所以，由Thumb执行状态进入异常时其自然偏移与ARM不同。
指令集特点
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16位Thumb指令集是从32位ARM指令集提取指令格式的，每条Thumb指令有相同处理器模型所对应的32位ARM指令。
数据处理指令；
转移指令；
Load/Store指令；
异常中断指令。
Thumb指令集详细介绍
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Thumb数据处理指令包括一组高度优化且相当复杂的指令，范围涵盖编译器通常需要的大多数操作。ARM指令支持在单条指令中完成一个操作数的移位及一个ALU操作，但Thumb指令集将移位操作和ALU操作分离为不同的指令。本部分从以下几个方面介绍：
数据处理指令的分类
ARM指令与Thumb指令比较
Thumb数据处理指令
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按照数据处理指令的功能，可以将其分为以下几类：
算术运算指令，它又分为以下几类：
移位和循环移位操作（ASR，LSL，LSR和ROR）
比较指令（CMP和CMN）
传送和取负指令（MOV，MVN和NEG）
测试指令（TST）
ADD与SUB—低寄存器加法和减法
ADD—高或低寄存器
ADD与SUB—SP
ADD—PC或SP相对偏移
ADC，SBC和MUL
数据处理指令
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ARM指令有一个大的（24位）偏移域（offset field），这不可能在16位Thumb指令格式中表示。为此Thumb指令集有多种方法实现其子功能。本部分从以下几个方面介绍：
转移指令的汇编格式
转移指令的分类
Thumb转移指令