文档介绍：小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计说明书
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摘 要
小型数控卧式镗铣床主轴箱沿着X轴升降。数控机床的加工系统、立体仓库中堆垛机的升降系统、平面绘图仪的绘图系统等，尽管结构和功能各不相同，但基本原理相同。机电一体化系统是将机械系统与微电子系统结合而形成的一个有机整体。本文通过对小型数控卧式镗铣床主轴箱的机械系统、控制系统及接口电路的设计，阐述了机电一体化系统设计中共性和关键的技术。
本说明书简要明确的说明了小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计的过程及内容，包括机械传动系统和电气控制系统的设计，其中机械传动系统部分包含了确定系统脉冲当量和切削力,滚珠丝杠螺母副的计算和选型，电机的计算和选型。
本次课程设计,主要设计和研究小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置及其电气原理图。确定小型数控卧式镗铣床主轴箱升降的传动系统，并且选择了螺旋传动，验算了螺旋传动的刚度、稳定性，寿命等参数;还设计了导轨，根据其用途和使用要求，选择了直线滚动导轨副，确定了其类型、转动力矩、转动惯量。利用8031、6264、2764、373、8155、8255等MCS—51单片机设计其硬件电路图.
关键词:滚珠丝杠螺母副；直线滚动导轨副；步进电机;MCS—51单片机
目 录
摘 要 1
目 录 1
2
机械传动方式 2
1。2进给伺服系统的类型 2
2
3
2。1 确定系统脉冲当量 3
确定系统切削力 3
2。3 滚动导轨副的计算和选型 3
2。 4
滚珠丝杠螺母副的计算和选型 5
滚珠丝杠螺母副的计算 5
9
2。6 步进电机的计算与选型 9
2。6。1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量 9
2。 9
2。 步进电动机最大静转矩的选定 12
2。 步进电动机的性能校核 12
。5 起动频率的计算 13
联轴器的选型 13
15
15
3。2单片微机数控系统硬件电路设计内容 15
绘制电气控制系统框图 15
3。 选择CPU的类型 16
3。 存储器扩展电路的设计 16
3。2。4 I/O接口电路设计 16
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各类芯片简介 17
3。3。1 89C51芯片简介 17
373芯片简介 17
3。3。3 6264芯片简介 17
。4 28C64芯片简介 18
3。 82C55A芯片简介 18
存储器扩展电路设计 18
3。 18
19
3。 19
3。5 I/O接口电路的设计 20
。1 82C55A可编程接口芯片 20
3。 20
3。6 89C51的时钟电路 21
21
3。8越界报警电路 21
3。9掉电保护电路 22
22
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总体方案应考虑镗铣床系统的运动方式，进给伺服系统的类型，数控系统CPU的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。
机械传动方式
为了实现设计要求的分辨率，采用步进电机传动丝杠。为了保证一定的传动精度和传动平稳性,尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时,为提高传动刚度和消除传动间隙