文档介绍：无刷直流电机毕业设计
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编号
无锡太湖学院
毕业设计（论文）
题目：电动小车中无刷直流电机的控制系统
机电 系 电子信息工程 专业
学 号: 0822104
学生姓名： 姚振德
指导教师： 方光辉 (职称:副教授）
（职称： )
2012年5月25日
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无锡太湖学院本科毕业设计（论文）
诚 信 承 诺 书
本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 电动小车中无刷直流电机的控制系统 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品.
班 级： 电信83
学 号： 0822104
作者姓名：
2012 年 5 月 25 日
I
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无锡太湖学院
信 机 系 电子信息工程 专业
毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
1、题目 电动小车中无刷直流电机的控制系统
2、专题
课题来源及选题依据：
直流电动机因其优良的调速、起动、制动性能在各种电力拖动系统中得到 广泛的应用，但因直流电机的机械换向出现的火花等问题在一些地方限制了直流电机的使用。自20世纪70年代以来,电力电子器件迅速发展，研制并生产出多种既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件,如门极可关断晶闸管（GTO）、电力晶体管（GTR）、电力场效应管（P-MOSFET）、绝缘栅极双极型晶体管(IGBT)等，这些全控型器件性能优良，由它们构成的电子开关在直流电机中取代了机械换向，构成直流无刷电机，解决了机械换向出现的火花等问题,同时由全控元件组成的脉宽调制直流调速系统(简称PWM调速系统）近年来在中小功率直流传动中得到了迅猛的发展,且由于专用集成电路的出现，使控制器性能更加优良,体积减小。本课题研究电动小车中无刷直流电机的控制系统。
二、本设计应达到的要求：
了解电动小车的工作情况，其负荷特点；了解PWM技术的现状﹑发展以及其应用价值和可操作性。明确生产机械对ZD调速系统的要求；拟定ZD调速方案；熟悉无刷ZD电动机的基本工作原理；熟悉位置检测传感器的原理；选用专用PWM集成电路在无刷直流电动机进行速度控制；应用集成驱动电路完成对电动机驱动和调速等性能的要求；完成毕业设计总体方案.
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本设计应做到以下几点：
1、 拟定ZD调速方案
2、 设计主电路
3、 选用位置检测传感器
4、 选用专用PWM集成电路
5、 完成总电路的设计
同时本设计应具有以下