文档介绍：本科毕业设计(论文)开题报告
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长 沙 学 院
本科毕业设计（论文）开题报告
(2012届）
系 部：
机电工程系
专 业：
机械设计制造及其自动化
学 生 姓 名：
班 级：
二班
学号 2008011204
指导教师姓名:
职称
职称
2012年 11月 23 日
题目：升运式铲运机工作装置设计
1. 结合课题任务情况,根据所查阅的文献资料，撰写1000字以上的文献综述。1。1课题研究的背景和意义
铲运机主要用于中距离的大规模土方转移工程,它能综合完成铲土、装土、运土和卸土四个工序，能控制填土铺卸厚度和进行平土作业，并对卸下的土进行局部压实，具有较高的生产效率和经济性。
铲运机工作装置设计经历了从“手算”到“电算”，从“盲目”到“有目的”的一个漫长的过程。同时，在目前的优化设计过程中，不论是变量、目标函数、约束条件的确定还是优化方法的选择，都具有复杂性和多样性，优化结果差别也较大，由于其自身的特点，：
1)解决了铲运机铲装时的动力不足向题。用升运链板将物料刮进斗内而不再需要顶推机的助铲工作， 即可装至堆尖容量。
2)可将难装的松散材料(砂与砾石）刮进斗内, 并堆装起来至满斗。对粘性小的土壤适应性最好。
3）铲装时, 铲土功率负荷变化幅度小， 仅为15% , 而普通铲运机要达40％左右。由于其铲装时牵引阻力较普通铲运机小（装斗阻力可减少60%), 所以铲斗容量较同功率的普通铲运机大。可充分利用拖拉机牵引车∋的交引功率， 与其他型式同功率的铲运机相比效率高。
4）由于对土壤进行搅拌和混合后均匀地装人斗内, 可保证以后作业的压实质量, 并使卸土后的工作面平坦整齐， 有利于修筑道路和堤坝.
随着计算机技术的发展，人们对一些复杂运动机构的运动学分析及动力学分析显得越来越迫切,对铲运机工作机构进行运动学分析及动力学分析，能得到各铰销的峰值载荷发生的瞬间及载荷的大小，给工程设计提供了数据支持。通过该设计能使学生将大学四年所学的知识能灵活的运用于实践。对于一个工程的整体设计有了更好的理解，有助于形成工程化的思想，对以后的设计打下很好的基础。
升运式铲运机机动灵活， 工作效率高， 自身可完成铲、装、运、卸、摊铺等诸道工序, 斗容大且不需助铲， 适于50~500米运距运土，故其用途较广， 在建筑工程中, 平整工地、修筑道路、搬运上方等， 在水利工程建设中, 兴修水库、堤坝、， 铲除土丘, 填平洼地和集中表上， 还原表土来修筑梯田等。本课题要求设计实用的升运式铲运机工作装置,满足自行轮式、液压式、链板装载且自落卸土.
铲运机按照行走方式可分为拖式铲运机和自行式铲运机。通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引,它具有接地比亚小、附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。而自行式铲运机按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机,它的铲斗直接装在两条履带的中间，适用于运距不长、场地狭窄和松软潮湿地带工作。轮胎式自行铲运机按发动机台数又可分为单发动机、双发动机和多发动机3种,按轴数分为二轴式和三轴式。轮胎式自行铲运机由牵引车和铲运车两部分组成，大部分采用铰链式连接，铲运车不能单独进行工作。轮胎式自行铲