文档介绍：机械设计与制造专业毕业论文
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知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素，才有竞争力,知识是新时代的资本，五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识，要以知识取胜
毕业设计(论文）
题目: 气动机械手的设计
　　学生姓名：学号:
　　学部（系)：
　　专业年级：
　　指导教师：职称或学位：
年月日
目录
摘要..。.。。。。。。。.....。。。..。。。。.。.。。。。.。.。.。..。.。。.。.。..。.。。。。。3
第一章前言
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1。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1。2。2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
第二章机械手的设计方案
　　2。1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8
　　2。2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8
　　2。3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9
　　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
　　2。5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
　　2。6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
　　．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
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第三章手部结构设计
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　　　　3。1。1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
　　　　3。1。2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
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第四章手腕结构设计
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　　4。2手腕的驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19
　　　　4。2。1手腕转动时所需的驱动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 20
　　　　4。2。2回转气缸的驱动力矩计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
第五章手臂伸缩
升降
回转气缸的设计与校核
　　5。1手臂伸缩部分尺寸设计