基于量化数据的无线传感器网络目标跟踪.pdf

文档介绍：分类号: TP391
10710-2011124072


硕 士 学 位 论 文

基于量化数据的无线传感器网络
目标跟踪
张亚粉



导师姓名职称 杨小军 副教授
申请学位级别 工学硕士 学科专业名称 智能交通与信息系统工程
论文提交日期 2014 年 5 月 3 日 论文答辩日期 2014 年 6 月 10 日
学位授予单位 长安大学
Target Tracking in Wireless Sensor Networks
Based on Quantized Data


A Dissertation Submitted for the Degree of Master




Candidate：Zhang Yafen

Supervisor：Prof. Yang Xiaojun




Chang’an University, Xi’an, China
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论文作者签名： 年 月 日


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论文作者签名： 年 月 日
导 师 签 名： 年 月 日
摘要

无线传感器网络作为一门新兴技术，其在环境监控，远程医疗，战场监视等领域都
有广泛的应用。目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用，由于网络内各节点的传输
带宽及能量都是有限的，为了延长网络的使用寿命，研究节省能量和带宽的无线传感器
网络目标跟踪方法具有重要的意义。
针对无线传感器网络节点能量和带宽的限制，本文主要研究了基于量化数据的目标
跟踪方法，重点分析了基于量化数据的粒子滤波方法与基于数据删减及量化新息的目标
跟踪方法。对于基于量化数据的粒子滤波方法主要介绍了辅助粒子滤波方法以及费用参
考粒子滤波方法，两种方法都可以实现对非线性系统中的目标跟踪，区别在于辅助粒子
滤波器需要已知噪声的分布，而费用参考粒子滤波器不需要已知噪声的分布。基于数据
删减及量化新息的目标跟踪方法，是利用融合中心接收到的量化新息以及数据删减