文档介绍：常见抛料原因分析
常见抛料原因
吸嘴问题
影像识别问题
抛料
B
G
D
E
A
F
C
吸件位置异常
真空问题
程式设定问题
来料问题
供料器问题
，吸嘴变形，堵塞，破损造成气压不足，漏气，造成吸料不起，取料不正，识别通不过而抛料。 对策：清洁、更换吸嘴；
，视觉不良，视觉或镜头不清洁，有杂物干扰识别，识别光源选择不当和强度、灰度不够，还有可能识别系统已坏。 对策：清洁擦拭识别系统表面，保持干净无杂物沾污等，调整光源强度、灰度 ，更换识别系统部件；
，取料不在料的中心位置，取料高度不正确（）而造成偏位，取料不正，有偏移，识别时跟对应的数据参数不符而被识别系统当做无效料抛弃。 对策：调整取料位置；
，气压不足，真空气管通道不顺畅，有导物堵塞真空通道，或是真空有泄漏造成气压不足而取料不起或取起之后在去贴的途中掉落。 对策：调气压陡坡到设备要求气压值，清洁气压管道，修复泄漏气路，更换工作头等
，所编辑的程序中元件参数设置不对，跟来料实物尺寸，亮度等参数不符造成识别通不过而被丢弃。 对策：修改元件参数，搜寻元件最佳参数设定；
，来料不规则，引脚氧化等不合格产品。 对策：IQC做好来料检测，跟元件供应商联系；
，供料器位置变形，供料器进料不良(供料器棘齿轮损坏，料带孔没有卡在供料器的棘齿轮上，供料器下方有异物，弹簧老化，或电气不良)，造成取料不到或取料不良而抛料，还有供料器损坏。 对策：供料器调整，清扫供料器平台，更换已坏部件或供料器；
吸嘴问题
NXT 吸嘴保养标准：
1. 2D条码清洁无脏污、无破损
2. 吸嘴前端无堵塞、内部通顺无堵塞
3. 吸嘴内壁清洁、上下活动顺畅
常见异常图片
影像识别问题
常见异常原因