文档介绍：1
质点运动的描述、相对运动
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牛顿运动定律及其应用、变力作用下的质点动力学基本问题
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质点与质点系的动量定理和动量守恒定律
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质心、质心运动定理
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变力的功、动能定理、保守力的功、势能、机械能守恒定律
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刚体定轴转动定律、转动惯量
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质点、刚体的角动量、角动量守恒定律
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一、两类运动问题
线运动
角运动（圆周）
运动学参量类比
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注
与
的区别。
与
的区别。
运动方程
的意义。
已知运动求运动方程—积分
(2)
(1)
已知运动方程求运动—微分
运动学两类问题的计算。
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线运动
角运动
动力学类比
平动动能
转动动能
力的功率
力矩功率
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二、两个动力学定律
1、牛顿运动定律
曲率半径
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2、刚体转动定律
方向均沿轴线方向。转动惯量是刚体转动惯性大小的量度，其大小决定于刚体质量及转轴的位置。刚体的一般运动可看作质心的平动加绕通过质心的轴的转动。
转动惯量
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三、三个守恒定律
1、机械能守恒
在只有保守力做功的系统中机械能守恒
常见保守力：重力（万有引力），静电场力，弹簧弹性力
功能原理：非保守力作的等于系统机械能增量
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2、动量守恒
在只有内力作用的系统中总动量守恒
动量定理：合外力的冲量等于系统动量的增量
注：内力不能改变系统的总动量。系统总动量 由外力改变。当外力<<内力，动量近似守恒。
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3、角动量守恒
系统不受外力矩作用的系统中角动量守恒
角动量定理：合外力矩的冲量等于系统角动量的增量
注：内力矩不能改变系统的总角动量。
当外力矩<<内力矩，系统角动量近似守恒。
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典型问题： （1）碰撞和爆炸 完全弹性碰撞：动量、机械能守恒 完全非弹性碰撞：动量守恒 爆炸：动量、机械能守恒 （2）第一、第二宇宙速度的求解
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