文档介绍：分类号：学校代码： 10426
密级：学号：4015110012
专业硕士学位论文
PROFESSIONAL MASTER DEGREE THESIS
海洋物联网定位算法研究
作者：王进新
指导教师：郭瑛
学科专业：计算机技术
专业代码： 085211
研究方向：数据通信与网络安全
2018 年 4 月 20 日
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学位论文完成日期：勝
指导签：谜
教师字 言￣
答辩委员会成员签字：
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青岛科技大学研究生学位论文
海洋物联网定位算法研究
摘要
随着现代科技的不断发展，人们对于资源开发和保护的重心逐渐从陆地转移到
了海洋，从而加快了海洋物联网络的发展。海洋物联网技术开始作用于海洋资源的
开发，其中定位技术成为海洋资源开发探索的关键，特别是信息的采集、感知以及
观测都离不开定位技术。海洋物联网定位已成为其它海洋技术获取信息数据的首要
技术。因此，对于海洋物联网定位算法的研究意义深远且迫在眉睫。
在现有的海洋物联网定位技术中，定位过程需要利用已知位置信息的信标节点
辅助定位待定位节点，信标节点难以进行精确部署且成本较高，同时待定位节点会
随着洋流移动，这都加大了海洋物联网定位难度，从而限制了海洋物联网定位技术
的发展。本文针对以上问题提出了多信源海洋物联网定位算法和受限浮动海洋物联
网定位算法（Restricted Floating Localization，简称 RFL）。多信源海洋物联网定位
算法包括多信源静态定位算法（Multi-source based Static Location algorithm, MSL）
和多信源动态定位算法（Multi-source based Dynamic Location algorithm, MDL）。该
算法利用位置精确的舰船、航标、建筑物等作为信标节点辅助定位，利用信标节点
和水下待定位节点即时通信，从而能迅速定位。算法分别在静态和动态的海洋环境
中进行节点定位，并且在定位过程中，无需其它辅助节点。RFL 算法利用移动信标
的位置信息结合水下节点的受限移动规律，通过理论分析推导得到锚的位置，有了
锚的位置就可以确定节点的移动范围和部署区间，再利用锚的位置信息辅助节点定
位。上述算法利用海洋物联网多信源和受限浮动的特点，解决了海洋物联网中信标
节点部署的难题，易于实现，实用性强。
在对定位算法研究的过程中，利用 matlab 软件对以上两种算法进行仿真，通过
仿真得到的结