文档介绍：- -
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“8〞字无碳小车设计方案
一 绪论
竞赛题目
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码〔￠50×65 mm，碳钢制作〕来获得4J能量，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。
图一
要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。  要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮构造。在300～500mm范围内产生一个“8〞字型赛道障碍物间距值。
工作原理
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重物块从距小车底板400mm的高处下落，带动主动轴转动，使小车运动，再通过齿轮传动和转向构造，实现在转动一定周期时，小车进展方向的改变，从而实现8字的运动轨迹。
设计方法
通过对命题的分析，我们小组有了一个比拟清晰的思路。我们在网上搜集资料，对每个构造的各种方案进展了比拟，再结合我们的实际情况和自己想法，最后确定了以下构造。对于各种参数确实定，我们只要是对齿轮进展了计算，其他参数是在原有的根底上进展了修改。在设计过程中，我们主要采用了Auto CAD、Solidworks软件进展辅助设计。
二 设计局部
1车架
车架受力小，精度要求低，考虑到铝板密度小，强度对于小车也足够，而且方便加工，故本次制作选择3mm厚铝板。
由于我们是后轮单轮驱动，前导向轮与驱动轮的横向距离过大会使小车在绕行8字时轨迹不对称，即一个圆大一个圆小。为防止这种情况我们将驱动轮与导向轮的横向距离取消。
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