文档介绍：1 AGV 用磁导航传感器: CNS-MGS-0 8 产品特色: ? 8V– 35V 电压输入范围, 240 毫瓦的超低功耗; ? 5mm - 65mm 磁条检测高度范围; ?8个检测点,相隔 10 mm均匀分布; ?检测范围不变,业界最小安装尺寸,比同类传感器尺寸面积缩小近 60% ; ?工业级标准设计, - 40°到+ 80°工作温度范围; ?高精度磁通门测量技术,响应快,无温漂,精度一致性; ?传感器不光、雾、水、交变电磁场影响; ? MCU 故障自检功能; ? IP54 防护等级; ?兼容开关量、 RS232 及 CAN 总线通讯,其中 RS232 可设置和读取传感器的各项参数; ?使用 RS232 或者 CAN 总线输出各检测点的位磁场数据( 1Byte )及位磁场强度(8Byte) ; ?磁条感应极性设置,可动态设定感应极性即 AGV 在运行过程中可动态设置传感器感应极性; ?感应灵敏度调节 0-9 共 10 个等级,对于存在一定磁场干扰的环境,可以通过调节传感器的灵敏度来降低干扰; ? CAN 总线通讯时,一根 CAN 总线上可同时与 128 个磁传感器通讯,非常适合应用于多驱动 AGV 场合, CAN 广播时间间隔可选,可选择不广播、 5ms 、 10ms 、 25ms 、 50ms 、 100ms, CAN 广播模式可选,可选择广播 8Bit 的位数据也可以广播 8Byte 的磁场强度数据。 2 产品简介: ? CNS-MGS-0 8型 AGV 磁导航传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车 AGV 、自动手推车 AGC 、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用 8路磁通门采样点输出, 磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔,磁阻等传感器。?磁条导航方式的自动导引车 AGV ,沿着地面铺设的磁条行驶。 CNS-MGS-0 8型 AGV 磁导航传感器,安装在 AGV 车体前方的底部,距离磁条表面 5mm - 65mm (建议安装高度 25mm ),磁条宽度为 30 mm或者是 50 mm。 CNS-MGS-0 8磁导航传感器利用其内部间隔 10mm 平均排布的 8个采样点,能够检测出磁条上方的磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号。?传感器具备故障自检功能,检测到故障后关闭传感器输出防止 AGV 不在磁条上方而有信号输出引起 AGV 脱轨后正常运行导致严重的后果。? CAN 总线通讯方式, RS232 通讯方式和 8位数字信号输出三种方式输出,适用各类单片机借口, PLC 主控 AGV ; 产品类型: 传感器类型检测极性检测高度状态灯绿色状态灯红色 S-MGS-0 8 -IO N、S、 NS 极可选 5mm – 65m m 检测到磁场信号故障状态 S-MGS-0 8 -232 可动态设置 5mm – 65m m 检测到磁场信号故障状态 S-MGS-0 8 -CAN 可动态设置 5 mm–6 5mm 检测到磁场信号故障状态 S-MGS-0 8 -ALL 可动态设置 5 mm–6 5mm 检测到磁场信号故障状态具备备注: 1、 CNS-MGS-0 8 -IO 仅支持开关量输出,不可动态设置磁传感器的各项参数。磁传感器出厂默认