文档介绍：分 类 号： 密 级：公开
论文编号： 学 号：52151663102
重庆理工大学硕士学位论文
移动机器人 SLAM 特征向量降维
算法研究
研 究 生: 陈海军
指 导 教 师： 赵明富 教授
学 位 类 型： 专业学位
学 科 专 业： 光学工程
研 究 方 向： 机器视觉
培 养 单 位： 理学院
论文完成时间： 2018 年 3 月 24 日
论文答辩日期： 2018 年 6 月 6 日
Category Number： Level of Secrecy：Publicity
Serial Number ： Student Number：52151663102
Master's Dissertation of Chongqing University of Technology
Research on dimensionality reduction
algorithm of SLAM feature vector for
mobile robot
Postgraduate: Chen HaiJun
Supervisor: Prof. Zhao MingFu
Degree type： Professional degree
Specialty: Optical engineering
Research Direction:machine vision
Training Unit: College of Science
Thesis Deadline: March 24, 2018
Oral Defense Date: June 6, 2018
重 庆理工 大学
学位 论 文 原 创性 声 明
本 人郑 重 声 明 ： 所 呈 交 的 学 位 论 文 是 本 人 在导 师 的 指 导 下 ， 独立进 行研 究 所取 得 的 成 果 。
除 文 中 特 別 加 以 标注 引 用 的 内 容 外 ， 本 论 文 不 包 贪 任何 其 他 个 人 或 集 体 己 经发 表 或 撰写 的 成
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果 、 作 品 对 本 文 的 研 究 做 出 重 要 贡献 的 集 体 和 个 人 ， 均 已在 文 中 以 明 确 方 式 标明 。
本 人承 担 本 声 明 的 法 律 后 果 ＾
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作者 签 名 ： 期 〇／ 月 曰
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