文档介绍：: .
课堂教学教案
授课章节名称
计数器指令
课型
新授课
授课日期
12年12月7日 第14周
课时数
2
教学目标
知识目标：1、掌握计数器指令的定时原理
2、知道计数器指令的分类、语句形式
能力目标：1、能正确的使用计数器进行定时程序编辑
2、能区分不同计数器的应用场合。
情感目标：通过通过小组合作学****共同分析解决问题，提高学生的 学****兴趣。
教学重点
计数器指令指令的用法
教学难点
计数器指令指令的用法
教学方法
讲授、练****任务驱动等
教学资源
亚龙实训设备、计算机等
课外作业
教学后记
教学实践
教学环节与主要教学内容
具体教学目标
教学活动
新课导入
如果要知道生产线上已经生产了多少产品，仓库 里面进了多好配件，已经用去多少，怎么实现自 动技术呢？
新课讲授
一、计数器指令介绍
计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。
结构主要由一个 16位的预置值寄存器、一个 16
位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄 存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等 于预置值时，状态位置 1。
S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计 数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。
1•计数器指令格式如表
STL
LAD
指令使用说明
CTU
Cxxx，PV
????
=??? cu c
R
FV
（1） 梯形图指令符号中：
CU为加计数脉冲输入端；
CD为减计数脉冲输入端；
R为加计数复位端；LD为 减计数复位端；PV为预置 值
（2） Cxxx为计数器的编
号，范围为：CO〜C255
（3） PV预置值最大范围：
32767； PV的数据类型：
」INT;PV操作数为：VW, T,
C, IW, QW, MW, SMW, AC,
AIW, K
（4） CTU/CTUD/CD 指令
使用要点：STL形式中
CU，CD , R，LD的顺序不
CTD
Cxxx，PV
rm」
????
CD CTI
LD
FV
CTUD
Cxxx，PV
# / 8
能错；CU, CD, R, LD 信
号可为复杂逻辑关系
2•计数器工作原理分析
（1） 加计数器指令（CTU）
当R=0时，计数脉冲有效； 当CU端有上
升沿输入时，计数器当前值加 1。当计数器当前
值大于或等于设定值（PV ）时，该计数器的状态 位C-bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数， 但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值
（32767）。当R=1时，计数器复位，即当前值清 零，状态位 C-bit也清零。加计数器计数范围： 0~32767。
（2） 加/减计数指令（CTUD）
当R=0时，计数脉冲有效；当 CU端（CD 端）有上升沿输入时，计数器当前值加1 （减1）。 当计数器当前值大于或等于设定值时， C-bit置1，
即其常开触点闭合。当 R=1时，计数器复位，即 当前