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文档介绍：Modbus 和Modbus/TCP协议基础介绍
EPA推广应用中心 章雷
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Modbus协议在串行链路上的实现
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Modbus 协议规范
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概 述
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Modbus协议在TCP/IP上的实现
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主要内容
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概 述
1
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Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议——ModbusTCP。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管他们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave（主/从）方式通信。
Modbus在2004年成为我国国家标准。
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Modbus 协议规范
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Modbus技术规范的关系
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Modbus应用协议
Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议
客户机能够向服务器发送请求。
服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。
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通用Modbus帧结构－－协议数据单元 (PDU)
Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
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Modbus事务处理（无差错）
当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错）响应或者出现某种差错（称为异常响应）。
对于一个正常响应来说，服务器仅复制原始功能码。
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Modbus事务处理（异常响应）
对于异常响应，服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑1后返回。
异常码指示差错类型。
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