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U D C : 编号
工 学博 士 学位论文
船舶航行 的智能预 测控制研 究
博士 研究生 减传德
指导教师 赵 国 良 教授
学位级 别 工 学博士
、
学科 专业 控制理论与控制工 程
所在单位 哈尔滨工程大 学
论文提交 日期 : 2 0 0 2 年 1 月 日
论文答辩 日期 : 2 0 0 2 年 月
学位授予 单位 : 哈尔滨工 程大学
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Cl a s s i f i e d I n d e x : U6 6 1 4 3
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U D C
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A D i s s e r t a t i o n f o r t h e De g r e e o f D En g
S t u d y o f I n t e l l i g e n t P r e d i e t i v e
C o n t r o l F o r S h i P A u t o P i l o t s
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C 即d i d at e : Z an g C h u an d
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S u P e vr i s o r P .f Z h G li an g
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A e a d e m ie D e g r e e A P P li e d F o r f E g i i g
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S P e e i a l iyt C l T h yr d
C o n t r o l E n g in e e r i n g
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D at e o f S u b m i s s io n : J a u a yr, 2 0 0 2
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D at e o f O r a l E x