自动门控制装置.doc

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自动门控制装置
1 控制要求
1〕当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停顿运行。
2〕自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停顿运行。
3〕在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停顿关门，并自动进入开门程序。
4〕在门翻开后的8秒等待时间，假设有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开场等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。
2 设计编程元件地址分配表
I/O口地址分配分析
本设计输入信号共有：启动、停顿、门检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1〔开门限位〕、行程开关SQ2〔关门限位〕、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门〔KM1〕，电机反转关门〔KM2〕。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI〔数字量输入〕，5号配置为DO〔数字量输出〕。
I/O口地址分配
I/O地址分配截图如图1所示。
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图1 I/O口地址分配
3 PLC外部接线图
根据上述，PLC外部接线图如图2所示。
图2 PLC外部接线图
4 主控制程序
在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。
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PLC硬件组态
前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU槽，所选CPU型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。