文档介绍：第1章自动控制系统主讲:黄贞益几个基本概念?手动控制——靠人力直接完成的控制动作。?自动控制——指在没有人直接参与的情况下,利用控制系统使被控对象或生产过程自动地按照预定的规律所进行的控制。?自动控制系统——进行自动控制时,具有信息传递,并由被控对象和控制装置所组成的系统。?计算机控制系统——由电子计算机对自动控制系统进行管理,使被控对象按计算机的逻辑判断, 在所设计的数学模型规定的最优状态下进行控制的系统。?过程——指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。 1自动控制系统的组成 2 自动控制系统分类 3计算机控制系统 4自动控制系统性能指标自动控制系统(Automatic Control System) : 由被控对象(简称为对象)和自动控制装置按一定方式联结起来的、能自动地完成一定控制任务的总体。基本特征: 控制系统中各个组成部件之间存在着控制和信息联系, 控制的目的是使被控对象的输出能自动地按预定的规律运行,达到预期目标。 1自动控制系统的组成自动控制系统基本组成方框图? 自动控制装置过程控制系统实验装置由被控对象、执行机构、元件测量、控制器、放大元件等组成。?⑴被控对象?被控对象(Plants) 是控制系统所控制和操纵的对象,一般指所需控制的设备或生产过程。?常见的控制对象有: ?锅炉?加热炉?反应釜?压缩机?旋转窑等生产设备?⑵执行机构?执行机构(Actuator) 根据控制信号的大小和方向对被控对象进行直接操作,使其被控量按要求发生变化。?常用执行机构?气动调节阀?电动调节阀?电动机及液压马达?变频器?交流电动机与变频器?⑶测量元件?测量元件(Measurement Element) 用来测量被控量(系统输出量)的实际值,并经过信号处理转换为与被控量有一定函数关系,且与控制输入信号具有同一种能量形式的信号。测量元件是一种典型的反馈部件。