文档介绍：动量与角动量
1
§ 冲量，动量，质点动量定理
§ 质点系动量定理
§ 动量守恒定律
§ 变质量系统、火箭飞行原理
§ 质心
§ 质心运动定理
§ 质点的角动量
§ 角动量守恒定律
§ 质点系的角动量
§ 质心系中的角动量定理
前言
本章目录
2
前言
我们往往只关心过程中力的效果
——力对时间和空间的积累效应。
力在时间上的积累效应：
平动
冲量
动量的改变
转动
冲量矩
角动量的改变
力在空间上的积累效应
功
改变能量
牛顿定律是瞬时的规律。
在有些问题中，
如：碰撞（宏观）、
（微观）
…
散射
3
§ 冲量，动量，质点动量定理
定义：
力的冲量（impulse）—
质点的动量（momentum）—
质点动量定理：
（微分形式）
（积分形式）
（theorem of momentum
of a particle）
4
平均冲力
[例]已知：一篮球质量m = ，
求：篮球对地的平均冲力
解：
篮球到达地面的速率
从h=，
到达地面后，
接触地面时间 t = 。
F
F
t
o
t
速率反弹，
以同样
5
船行“八面风”
6
演示
逆风行舟 (KL011)
帆
v1
v2
v1
v2
Δv
风
F风对帆
F横
F进
F横
F阻
龙骨
F帆对风
Δv
7
§ 质点系动量定理
（theorem of momentum of particle system）
Fi
pi
fj i
fi j
为质点 i 受的合外力，
·
·
·
·
·
·
·
·
i
j
质点系
为质点 i 受质点 j 的内力，
为质点 i 的动量。
对质点 i ：
对质点系：
由牛顿第三定律有：
8
所以有：
令
则有：
或
质点系动量定理（微分形式）
—质点系动量定理（积分形式）
用质点系动量定理处理问题可避开内力。
系统总动量由外力的冲量决定，与内力无关。
9
§
这就是质点系的动量守恒定律。
即
几点说明：
。
。
质点系所受合外力为零时，
质点系的总动量
不随时间改变。
（law of conservation of momentum）
10