1 / 53
文档名称:

广义区间系统的鲁棒非脆弱H ∞控制.pdf

格式:pdf   大小:981KB   页数:53页
下载后只包含 1 个 PDF 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

广义区间系统的鲁棒非脆弱H ∞控制.pdf

上传人:wxc6688 2021/9/15 文件大小:981 KB

下载得到文件列表

广义区间系统的鲁棒非脆弱H ∞控制.pdf

相关文档

文档介绍

文档介绍:摘 要
鲁棒 H∞控制器自 20 世纪 80 年代 Zames 提出以来,研究成果丰硕。然而,由于
外界的各种不确定性,控制器参数也将发生变化,这种变化会引起系统的不稳定 ,于
是,Keel 于 1997 年首次提出非脆弱的控制器 。鲁棒非脆弱 H∞控制理论不仅仅研究系
统存在的不确定性 ,还考虑控制器中存在的不确定性 ,现已成为研究系统稳定性的重
要理论之一。
广义区间系统作为一种重要的不确定性广义系统 ,同非线性广义系统一样 ,能更
自然地描述客观实际,并且在现实生活中广泛存在 ;随着计算技术的广泛应用 ,对离
散系统理论的研究也日益见广 。然而,对于状态和输入同时含有时滞的广义离散区间
系统和非线性的广义离散区间系统的 鲁棒非脆弱 H∞控制问题的研究却很少。
首先,本文讨论了一类状态和输入同时含有时滞的广义离散区间系统 的鲁棒非脆
弱 H∞控制器的设计问题。基于 Lyapunov 理论,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,研
究了系统鲁棒非脆弱 H∞控制器存在的充分条件及设计方法; 最后通过数值算例说明
了提出方法的可行性和有效性。
其次,利用 Lyapunov 理论,研究了一类含有 非线性扰动的广义离散区间系统的
鲁棒非脆弱 H∞控制问题。以线性矩阵不等式 (LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱 H∞
控制器存在的充分条件,使得对于所有容许的不确定性,闭环系统都是允许的且 H∞
性能指标满足给定上界 。同时,给出了状态反馈控制器的设计方法 ;最后,用数值例
子表明了所提出方法的可行性。
最后,研究了一类基于观测器的广义区间系统的鲁棒 非脆弱 H∞控制问题。利用线
性矩阵不等式 (LMI)方法,设计了系统的非脆弱状态反馈控制器,使得闭环系统对于
所有的不确定性是鲁棒稳定的且满足一定的性能 ,并利用线性矩阵不等式的解构造出
相应的观测器;最后,用数值例子表明 了所提出方法的有效性。
关键词:广义区间系统,离散系统,非线性,非脆弱 H∞控制
I
Robust and Non-fragile H∞ Control for
Descriptor Interval Systems
Abstract
Robust H∞ controller has achieved fruitful research results since it was brought
forward in 1980s by Zames. However, due to various outside uncertainties, controller
parameters are also may be changed, and the changes will cause the system instability, then,
the non-fragile controller was first proposed by Keel in 1997. Robust and non -fragile H∞
control theory not only study the uncertainty of the systems, but also consider the
controller, has now become one of the important theory in the stability research of systems.
Des

最近更新

地基基础设计原理 书籍-概述说明以及解释 8页

城市银行绩效薪酬延期支付管理办法模版 5页

基于产业集群的港口物流业竞争优势分析 4页

基于物联网的校园快递智慧服务系统设计 8页

墨芯1220 用途-概述说明以及解释 12页

多元统计分析论文 14页

大学心理健康教育心得(优秀5篇) 8页

大学英语听课记录(精选10篇)汇总版 6页

大消费概念股龙头股(最新) 4页

天花的诊断标准-详细解释说明 11页

学习化学新课标心得体会(精选3篇) 6页

学校安全隐患排查表 4页

学校间协作协议完全版范本 6页

安保审计通用考试 (1) 18页

安全监督员工作总结5篇 18页

安徽省皖江名校联盟2022-2023学年高三下学期开.. 6页

客运企业防汛防灾应急预案 4页

小学各科模拟考试试卷 22页

小学班本德育课程设计与实施的实践研究--以《.. 8页

小学语文阅读教学中运用现代信息技术策略 (3).. 11页

尖子生特训3 大学教材链接——植物的光呼吸,.. 8页

被朋友抛弃个性签名 8页

山东省青岛市2023-2024学年高三上学期期初调研.. 8页

岗位职责评估标准 4页

工商管理类论文(5篇) 6页

工程管理专业毕业设计论文:工程管理中的沟通.. 4页

工程项目总结报告 19页

市场营销技能大赛学习通课后章节答案期末考试.. 7页

市节能考核工作方案(5篇) 17页

蚌山初级中学2018-2019学年七年级下学期数学期.. 16页