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文档介绍:分类号:TP391 单位代码:10427
密 级:公开 学 号:2010010053








硕 士 学 位 论 文






三维点云配准方法的研究





研究生姓名 宋林霞

导师姓名 赵秀阳

学科(领域) 计算机应用技术

申请学位类别 工学硕士

答辩时间 2013 年 5 月 28 日
Research on Registration Algorithm of the
Three-dimensional Point Cloud Data



By

SONG Linxia





Under the Supervision of

Prof. ZHAO Xiuyang





A Thesis Submitted to the University of Jinan

In Partial Fulfillment of the Requirements

For the Degree of Master of Engineering Science


University of Jinan
Jinan, Shandong, P. R. China



May 28th, 2013
济南大学硕士学位论文

目 录

第一章 绪 论....................................................... 1

1.1 论文的研究背景及选题意义 ....................................... 1

1.2 点云配准算法的研究现状 ......................................... 6

1.3 论文的主要工作和组织结构 ....................................... 8

第二章 关键技术 .................................................... 9

2.1 概述 ...................................

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