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六轴机器人仿真示教系统研究与实现.pdf

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六轴机器人仿真示教系统研究与实现.pdf

上传人:陈潇睡不醒 2021/9/17 文件大小:2.75 MB

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文档介绍

文档介绍:硕 士 学 位 论 文
题 目: 六轴机器人仿真示教系统研究与实现
英文并列题目: Research and Implementation of Simulated
Teaching System of Six Axis Robot
研 究 生: 蔡楷倜
专 业: 电气工程
研 究 方 向: 机电一体化技术
导 师: 于振中
指导小组成员:
学位授予日期: 2017 年 6 月
答辩委员会主席: 惠晶
江 南 大 学
地址:无锡市蠡湖大道 1800 号
二○一七 年 六 月
独 创 性 声 明
本 人声 明 所呈交 的学 位论文 是本 人在 导师指 导 下进行 的研宄工

作 及取得 的研宄成果 尽我所知 , 除 了 文 中 特别加 以 标注和致谢 的地
方外 , 论文 包 已
中 不 含其他人 经发表 或撰写过 的研 究成果 , 也不包含
人 江
本 为获得 南大学或其它教 育机构 的学位或证书而使用过 的材料 。

与 我 同 工作 的 同 志对本研 究 所做 的任何贡献均 已在论 文 中 作 了 明
确 的说 明 并表示谢意 。
: 斯 (
签名 病 日 期 士 年 r 月 咚 日
句 7
关于论文使用 授权的 说明
本学 位论文作者完 全了 解江南大学有关保 留 、 使用 学位论文 的规
定 : 江南大学有权保留 并 向 国家有关部 门 或机构送交论 文 的复 印 件和
电 ,
子版 允许论文被査 阅 和借 阅 , 可 以将学位论文 的全 部或部 分 内 容

编入有关数据库进行检索 , 可 以采用 影 印 缩 印 或 扫描等 复制手段保
、 一
存 汇编学位论文 , 并且本人 电子文档 的 内 容和纸质论文 的 内 容 相
致 。
保密 的学位论文在解密后也遵守此规定 。
-
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签 名 終攸 從 导师签名 :

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