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上传人:陈潇睡不醒 2021/9/17 文件大小:2.72 MB

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文档介绍

文档介绍:硕 士 学 位 论 文


变频节流调速半主动式升沉补偿系统研究
Research on a Semi-active Heave Compensation System
Combined Variable Frequency with Throttle









作 者 姓 名: 刘善超
学科、 专业: 机械制造及其自动化
学 号: 21404073
指 导 教 师: 曹旭阳 副教授
完 成 日 期: 2017 年 5 月 26 日 



大连理工大学
Dalian University of Technology
大 连 理 工 大学 学 位 论 文 独 创 性 声 明
: 下
作 者 郑 重 声 明 所 呈 交 的 学 位 论 文 , 是 本 人 在 导 师 的 指 导 进 行 研 究
工 。 谢 地
作 所 取 得 的 成 果 尽 我 所 知 , 除 文 中 已 经 注 明 引 用 内 容 和 致 的 方 外 ,
不 包 他 已 申 请
本 论 文 不 包 含 其 他 个 人 或 集 体 已 经 发 表 的 研 究 成 果 , 也 含 其

学 位 或 其 他 用 途 使 用 过 的 成 果 。 与 我 同 工 作 的 同 志 对 本 研 究 所 做 的 贡 献
均 已 在 论 文 中 做 了 明 确 的 说 明 并 表 示 了 谢 意 。
。
若 有 不 实 之 处 , 本 人 愿 意 承 担 相 关 法 律 责 任
学 位 论 文 题 目 : 变 频 节 流调 速 半 主 动 式 升 沉补 偿 系 统 研 究
作 者 签 名 : 日 期 : 年 6 月 日
_
大连理工大学硕士学位论文
摘 要
为减小避免海浪对船用起重机海上作业产生的不利影响,保证海上吊装过程安全高
效,升沉补偿系统的应用正日趋广泛。由于半主动式升沉补偿系统能够在保证补偿精度
的同时较好地兼顾系统能耗,逐渐成为国内外研究的重点。但是由于升沉补偿系统上升
下降补偿动作频繁,当负载重量较大时,系统能耗尤其巨大。因此,针对现有半主动式
升沉补偿系统作进一步节能研究仍具有重要的理论意义及实用价值。
本文首先对升沉补偿系统及变频液压技术进行了深入的研究,针对现有升沉补偿系
统的局限性,将变频液压技术引入升沉补偿系统以实现全局功率匹配,设计了一种变频
节流调速半主动式升沉补偿系统,既保留了阀控系统控制精度高、响应迅速的优势,又
能充分发挥变频液压调速系统调速范围大、节能效果显著的特点。本文对该液压系统进
行了设计、计算及选型,建立了液压系统、控制器和变频电机的仿真模型,并利用联合
仿真研究了该系统对正弦波和随机波输入的补偿性能和节能效果。
论文的具体研究内容及成果如下:
(1) 对普通阀控主动式升沉补

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