文档介绍：分类号密级
UDC 注 1
学位论文
基于北斗的高精度监测系统设计与实现
（题名和副题名）
李军
（作者姓名）
指导教师李玉柏教授
电子科技大学成都
周文胜高工
四川九洲电器集团绵阳
申请学位级别硕士专业学位类别工程硕士
工程领域名称电子与通信工程
提交论文日期 2017 年 5 月论文答辩日期 2017 年 5 月
学位授予单位和日期电子科技大学 2017 年 6 月 22 日
答辩委员会主席
评阅人
注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF
HIGH-PRECISION MONITORING SYSTEM
BASED ON BEIDOU NAVIGATION
A Master Thesis Submitted to
University of Electronic Science and Technology of China
Major: Master of Engineering
Author: Li Jun
Advisor: Professor Li YuBai
School: School of Communication & Information
Engineering
摘要
摘要
近年来，各类位移和形变导致的自然灾害时有发生，如山体滑坡、公路边坡
崩塌、桥梁垮塌、大坝沉降、楼宇形变沉降等，给人民群众生命及财产安全带来
了巨大的威胁。针对这些位移和形变灾害，传统手段存在监测不及时、费效比低
等缺点。在卫星导航技术引入监测领域后，其高精度、全天候、全自动等优点得
到位移和形变监测领域的普遍关注。我国自主的北斗卫星导航系统已经覆盖亚太
地区，并提供定位、导航和授时以及短报文通信服务的能力，开展基于北斗的高
精度监测应用的研究具有迫切的现实需求并且已经具备实施条件。
本论文正是针对高精度监测应用需求，深入分析当前各类监测应用对监测系
统精度、可靠性、可用性、完好性的特殊需求，讨论了北斗高精度定位相关的观
测模型、误差来源及改正方法等，然后对高精度定位中载波相位差分解算、载波
相位平滑伪距等关键技术进行了详尽的讨论和研究，基于以上关键技术研制了一
套具有自主产权的北斗高精度监测系统并开展了示范应用，主要内容为：
1、研究了北斗高精度定位方法，针对伪距差分，提出了一种基于卡尔曼滤波
的载波相位平滑伪距方法，满足了多历元及动态条件下的应用需求。针对载波相
位差分，实现了基于 LAMBDA 算法整周模糊度的快速解算，该解算方法降低了固
定整周模糊度需要的历元数，实现了稳定的毫米级精度的位置解算。
2、研制了包含监测站接收机、数据处理及预警软件的北斗高精度监测系统，
该系统针对广巴高速某一具有滑坡风险的边坡进行了应用部署，取得了良好的应
用示范效果。
关键词：北斗，监测，载波相位差分，伪距平滑
I
ABSTRACT
ABSTRACT
In recent years, kinds of natural disasters caused by displacement and deformation
have occurred, such as landslides , road slope collapse, dam settle