文档介绍：分 类 号：
学校代码： 10109
密 级： 公 开
太原科技大学硕士学位论文
（专业型）
学位论文题目： 推土机作业性能机构优化的 VP 软件
研发
英 文 题 目： Study on Working Performance and
Mechanism Optimization of VP
Software of Bulldozer
研究生姓名： 陈凯
导师姓名及职称： 孙大刚 教授
培 养 单 位： 机械工程学院
工程领域∕专业： 机械工程
论 文 提 交 日 期 ： 2016 年 4 月
论 文 答 辩 日 期 ： 2016 年 6 月 8 日
答辩委员会主席： 权龙 教授
论文独创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文，是本人在导师指导下，
独立进行研究所取得的成果。除文中特别加以标注和致谢
的地方外，论文中不包含其他个人或集体已经发表或撰写
的研究成果。对本研究所做的任何贡献的个人或集体均已
在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明产生的法
律责任由本人承担。
论文作者签名： 日期：
中 文 摘 要
中 文 摘 要
履带式推土机作为一种建筑施工常用机械，在实际工程中发挥着至关重要的作用。
在推土机工作装置设计中，模型的建立要花费大量的时间，并且要反复的修改模型，才
会得到合理的分析结果。而企业设计人员往往时间和精力有限，在一定的时间内得到一
个可靠的结果是非常困难的。当推土机工作装置的铰点位置和各构件的长度改变时，设
计人员很难确定修改后的结构能否满足工作装置的升降性能和侧倾性能。国内目前对推
土机工作装置进行了很多建模仿真的分析，并没有一个可以帮助设计人员减少工作量，
提升工作效率的推土机工作装置的分析系统。
以履带式推土机工作装置为研究对象，通过广泛查阅国内外文献的基础上，采用理
论和仿真分析相结合的方法，对其工作装置的运动学性能和力学性能进行研究。利用
Pro/E 和 Adams View 软件相互配合建立推土机工作装置的参数化模型，并进行运动学分
析。然后在分析结果的基础上利用 MATLAB 软件对其进行优化，最终在 VC++平台上，
开发出履带式推土机工作装置的可视化设计软件。
设计人员只需按软件的提示，输入基本参数和必要的结构参数，即可实现工作装置
的快速设计与优化，并得出曲线图及分析数据，该软件可以实现对推土机工作装置的机
构性能分析、整体受力分析、关键构件的应力分析和工作装置的优化设计等功能。
关键字：推土机；工作装置；作业特点；机构可调；VP 软件
ABSTRACT
ABSTRACT
As common construction machinery, crawler bulldozer plays a more and
more important role in the field of engineering construction. The creation of the
models takes so much time in the design process of build bulldozer working
device. Finally, models were successfully established