文档介绍：机电一体化实****个人总结
机电一体化综合训练实****总结ﻭ
20１6年7月5号到2０16年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实****我们组选择的实****项目是机器人宝贝车的实****通过实****使我对机电一体化技术有了更加深入的了解,也使我对先修课程有了更加深刻的认识。ﻭ
在本次实****中,我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识,也锻炼了自己的编程能力,而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组,每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着,虽然这其中的过程不是那么的顺利,经常遇到挫折使我们多次感到气馁,几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来,得到满意的结果。总的来说实****过程是充实的，本次实****让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实****之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能,培养了我们自主学****运用知识解决问题的能力。在实****中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究,各施所长,努力配合,这次的实****锻炼了我们团队合作的意识,为我们以后的工作打下良好的基础。ﻭﻪ 本次实****的第一个任务是学****本次实****的专用软件知识和硬件电路,并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试,这是我们实****的第一步也是最基础的一步,只有这一步顺利的完成了下面的实****才能够得以继续。
ﻪ 实****中主要的任务有伺服电机的调零,宝贝车的基本导航,胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航,距离测试,最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试,下面我就这几方面写写自己的所思所得。ﻭ
首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为ﻭ
低电平持续的时间是2０ｍs的时候应该是不转动,但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解,后来老师提示我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识,明白了舵机的工作原理,也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为低电平持续时间为２０ｍs的脉冲,施加同样的外部脉冲,两种脉冲产生的电压差为０所以伺服电机的转速为０,伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，
ﻪ 不要盲目的去做,那样什么效果也没有。这是实****中我们遇到的第一个问题，为了解决这个问题,我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学****的机会,锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力,为以后的学****奠基了宝贵的经验。ﻭﻪ 接下来我们实****的是宝贝车的基本的导航任务,主要的是实****宝贝车的前进，拐弯,后退以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进,拐弯,以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同,这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进,拐弯等一系列的运动,我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘,通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实****辅导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识,当遇到问题,通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的,实****就这样痛并快乐的进行着