文档介绍：欧姆龙系列及
欧姆龙小型PLC由于采用模块式结构，因而配置灵活，性价比高。前期生产的小型PLC主要是CQM1系列，I/O点数可达192点。CQM1H是它的升级产品，如图7-1，是一种功能完善的紧凑型PLC，有4种型号的CPU模块，最多可插11个模块，最大I/O点数可达512点。其设计思路在于为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能，紧凑型设计中包含可用于分散控制的高级功能。设计要点是：用高容量的Controller Link来建立分散控制系统；利用先进的内装板来灵活地配置系统：CQM1H具有一系列的内装板，通过内装板可实现一般定位、多点高速计数器输入、绝对旋转编码器输入、模拟量输入/输出、模拟量设定和连接到标准串行设备的串行通信。与CQM1比，程序容量，DM容量和I/O点数增加了一倍，使它有足够的控制能力来满足更复杂的控制程序、以及高功能的数据处理需要。
如图可通过编程器、个人PC和可编程终端进行监控和设置。
CQM1H的系统配置采用模块式搭积木的方法。模块主要由CPU模块、I/O模块、模拟量I/O模块、电源模块、通信模块等组成。如图7-3所示，用户可按照实际需要自由选择CPU、I/O等模块，并将它们组合起来，通过每个模块两边的定位锁定开关将它们固定起来。组合安装过程中应注意模块的位置顺序。如果有模拟量I/O模块，必须配一个专用的模拟量电源模块，且安装时应紧靠模拟量I/O模块安装。CQM1H系列PLC最多只能安装11个I/O模块。CPU模块的主要性能见表7-1
1）数字量I/O地址分配
CQM1H系列PLC的I/O地址为固定方式，从装在左侧的模块开始，从左到右依序分配地址。CPU模块自带的16点输入单元地址为IR000，与CPU连接的I/O模块地址按顺序为IR001，IR002，IR003……依序排列。输出模块的地址编号则从按顺序为IR100，IR101，IR102……依序排列。即使是8个点的I/O模块也分配一个字（通道）如图7-4所示。
2）模拟量输入/输出地址分配
模拟量输入/输出模块的地址也是按模块安装的顺序从左到右来分配的，编号格式与数字量I/O地址相同，且两者是统一编号的，见图7-5，其中模拟量电源模块不占用地址，它紧靠模拟量输入/输出模块的左侧或右侧安装。