文档介绍：广东工业大学硕士学位论文
（工程硕士）
双轮足机器人的轮式移动分析
及轮足模式互换
王 秀
二○一八年六月
分类号： 学校代号：11845
UDC： 密级： 学 号：2111501157
广东工业大学硕士学位论文
（工程硕士）
双轮足机器人的轮式移动分析
及轮足模式互换
王 秀
校内导师姓名、职称： 刘冠峰 教授、 管贻生 教授
校外导师姓名、职称： 吴文强
学科 或 领域 名 称： 机械工程
学 生 所 属 学 院： 机电工程学院
论 文 答 辩 日 期： 2018 年 06 月
A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology
for the Degree of Master
(Master of Engineering)
Wheeled Motion Analysis and Locomotion Mode
Switching of Biped Wheel-legged Robot
Candidate: Wang Xiu
Supervisor: Prof. Liu Guanfeng & Prof. Guan Yisheng
June 2018
School of Electromechanical Engineering
Guangdong University of Technology