基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究.pdf

文档介绍：中图分类号： 论文编号：1028703 07-0013
学科分类号：080401

博士学位论文




基于图像特征的景象匹配辅助
导航系统中的关键技术研究





博士生姓名 冷雪飞
学科、专业 精密仪器及机械
研究方向 景象匹配辅助导航
指导教师 刘建业 教授







南京航空航天大学
研究生院 自动化学院
二ОО 七年四月
中图分类号： 论文编号：1028703 07-0013
学科分类号：080401


博士学位论文




基于图像特征的景象匹配辅助
导航系统中的关键技术研究∗





博士生姓名 冷雪飞
学科、专业 精密仪器及机械
研究方向 景象匹配辅助导航
指导教师 刘建业 教授






南京航空航天大学
研究生院 自动化学院
二 ОО 七年四月

∗国防科技预研基金、航空基金资助项目
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Automation Engineering



Research on the Key Technology for Scene Matching
Aided Navigation System Based on Image Features



A Thesis in

Instrument Science and Technology