yamaha机器人控制器 网络使用说明.ppt

文档介绍：YAMAHA网络简介
RS232C\ YC-LINK \ CC-LINK等等
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主 要 内 容
1、RS23C串口通信
2、Yc-link
3、Cc-link/DeviceNet
4、Profibus
5、Ethernet
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1、RS232C串口通信
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用RS232C串口通信将YAMAHA控制器组成网络，并连接到PLC系统中；通过触摸屏，经过PLC与YAMAHA控制器连接，实现对机器人的控制；
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YAMAHA的通讯格式为:
传输速度:9600BPS
数据长度:8位
停止位数:1位
奇偶检查:ODD
注意: 通讯时，二者的通讯格式一定要完全设置一致才能顺利实现通讯；
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YAMAHA与三菱PLC通讯线脚号
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ASCII 码
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通讯控制的命令
:***@RUNCRLF
:***@STOPCRLF
:***@RESETCRLF
:***@AUTOCRLF
:***@SWI 1CRLF
:***@P1=

:***@MOVE P,P1CRLF
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程序例子
例一：以松下PLC为例：松下PLC中，需要在系统寄存器中设置串口通信信息，如下图所示；
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