SG-30A伺服说明书.doc

文档介绍：实用精品文档
1 / 432实用精品文档
实用精品文档
目 录
第1章 产品检查与安装 1
1
1
2
3
安装环境条件 3
安装方法 3
4
第2章 接线 5
5
5
6
7
位置/速度控制 7
实用精品文档
2 / 432实用精品文档
实用精品文档
第3章 接口 8
SG-20A/30A伺服驱动器电源端子TB 8
9
15
17
17
17
18
19
22
23
24
24
第4章 参数 25
实用精品文档
3 / 432实用精品文档
实用精品文档
25
28
第5章 保护功能 45
45
46
第6章 显示与键盘操作 54
54
55
55
57
57
59
JOG运行 59
60
第7章 运行 61
实用精品文档
4 / 432实用精品文档
实用精品文档
61
61
61
62
63
64
试运行 65
65
65
位置控制模式的简单接线运行 67
速度控制模式的简单接线运行 70
72
73
74
75
实用精品文档
5 / 432实用精品文档
实用精品文档
76
77
78
78
基本增益参数调整图 79
79

79
-15、Err-30、Err-31、Err-32报警 80
出现Power灯不能点亮现象 80
81
81
85
第8章 规格 86
实用精品文档
6 / 432实用精品文档
实用精品文档
86
86
87
88
91
伺服电机接线 91
绕组接线 91
制动器 91
标准编码器 92
省线编码器 92
伺服电机参数 93
80系列电机参数 93
110系列电机参数 93
130系列电机参数 94
附录 1 开通数控系统连接 95
实用精品文档
7 / 432实用精品文档
实用精品文档
产品检查与安装

本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：
检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。运送中造成损伤时，请勿接线通电。
检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。
检查伺服电机转子轴是否能以手动旋转。带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
实用精品文档
8 / 432实用精品文档
实用精品文档

电气控制柜内的安装
电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以