DORNA东菱EPS系列交流伺服说明书.doc

文档介绍：序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册
序言
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供EPS系列伺服驱动器及DN系列伺服电机
的相关信息。内容包括：
序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册
伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
伺服驱动器的组成说明
试转操作的步骤
伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
所有参数说明
通讯协议说明
检测与保养
异常排除
本使用手册适合下列使用者参考
伺服系统设计者
安装或配线人员
试转调机人员
维护或检查人员
其他电气相关人员
在使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地
点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项：
安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体
接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头，一旦接错将损坏伺服驱动器和电机
接地工程必须确实实施，接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行
在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线
在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动
在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心

序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册
安全注意事项
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
以下为各符号所代表的含义：

表示绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。
表示可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚至故障。
表示可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。
接受检验

请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器及伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障。
安装注意

禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。
配线注意

请将接地保护端子连接到100Ω以下的接地系统，接地不良可能会造成触电或火灾。
请勿将连接三相电源至电机U、V、W相，否则可能造成火灾。
请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。
配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。
操作注意

当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。
序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册

当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造***员受伤。

为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载接上，以避免不必要的危险。
在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会由于高温而发生烫伤。
保养及检查
禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。
电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。
电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。
不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。
不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。

主电路配线

请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号线相隔30厘米以上。
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线最长为3米，PG反馈线最长为20米 。
即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10分钟）不要触摸电源端子。

请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。

序言/EPS系列交流伺服驱动器用户手册