文档介绍：上海电视大学
毕业设计（论文、作业）
毕业设计（论文、作业）题目：
产品包装卧式取袋机的设计
分校（站、点）： 浦东新区电大
年级、专业：机电一体化
教育层次： 专科
学生姓名： 陈宇峰
学 号： 077041612
指导教师： 祝桥
完成日期：
目 录
摘要1
一、前言2
（一）化工包装机械介绍及发展趋势2
（二）现代设计理论、方法在包装机械中的应用2
二、方案设计3
（一）方案分析3
（二）方案选择6
（三）取袋方案7
三、结构设计8
（一）动力部分8
1. 小车直动气缸选用8
2. 转动部分直动气缸选用10
3. 摆动气缸选用11
（二）小车部分11
1. 齿轮轴的设计11
2. 车轮轴的设计14
3. 轴承轴的设计16
4. 齿轮、齿条的设计16
5. 导轨与车轮的设计17
6. 吸盘架的设计18
7. 轴承的选用19
8. 安全销的设计20
（三）转动部分21
1. 主轴的设计21
2. 吸盘架的设计21
3. 轴承的设计22
（四）设备组装与调试23
1. 小车装配23
2. 转动机构的装配23
3. 密封与润滑25
4. 控制系统的设计26
四、总结28
参考文献：28
致谢29
摘 要
现有的化工产品装袋缝包机自动化程度比较低，需要人工取袋、张袋及缝包前整理袋口。若全面提升自动化程度，投入使用后可减少操作人员、提高工作效率，每年可为企业节约大量人工成本。本设计为全自动装袋缝包机的转动取袋模块。该模块包括了以下两大部分：（1）小车部分的设计；(2)转动机构的设计。小车部分用于拖动吸盘架水平与旋转运动，使纸袋从袋仓中取出并水平放置。转动机构用于把小车吸取的包装袋放置到流水线上。
关键词：
取袋机, 袋仓，真空吸盘，气缸
一、前言
（一）化工包装机械介绍及发展趋势
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装机械有多种分类方法，按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
如今，主要的包装机械有：成型 -充填 -封口包装机、液体灌装机、装盒机、常压灌装机、压力灌装机以及真空灌装机。
包装机械的发展趋势走向机械功能多元化，结构设计标准化、模组化，控制智能化，结构运动高精度化。[1]
（二）现代设计理论、方法在包装机械中的应用
现代设计原则是传统设计原则的扩充和完善可归纳为：功能满足原则；质量保障原则；工艺优良原则；经济合理原则；社会使用原则。
现代设计理论，极大地影响到常规的产品设计方法，并能够帮助人们获得经济效益更高的产品，它也将给包装机械的设计，带来深刻的革命。现代设计的特点为：以计算机技术为核心， 以设计理论为指导；现代设计是以理论指导为主、经验为辅的一种设计。[2]
包装机械设计中的虚拟设计技术：它代表了一种全新的制造体系和模式。在虚拟设计中，产品开发是基于数字化的虚拟产品开发方式(Virtual Products Development)，以用户的需求为第一驱动，并将用户需求转化为最终产品的各种功能特征。VPD保证了产品开发的效率和质量，提高了企业的快速响应和市场开拓能力。[3]
包装机械设计中的模块化应用：就是在对一定范围内的不同功能或相同功能不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过模块的选择和组合，可以构成不同产品，以满足市场的不同需求。故模块化设计有以下特点：产品适应性好，
可缩短设计和试制周期、产品性能稳定可靠 ,维修方便、降低了成本。模块化设计就单个部件来说仍是以传统机械设计方法为基础的，而从总体上来说则是对传统机械设计方法的进一步发展和完善。[4]
本设计包装取袋机设计，相对与整个产品包装流水线而言即为一模块，用于完成包装袋的抓取以及协助包装袋开口的功能。在整个设计过程中，具有相对的独立性，在设计中可以按照自己的想法进行设计而不需过多考虑其他模块的设计，但同时还需要考虑与其他相关模块之间一些关系，如各模块之间尺寸配合是否可实现等。
二、方案设计
（一）方案分析
本设计的最终目的为包装纸袋需水平放置在流水线上，并张开袋口。而纸袋在袋仓中的放置有竖直放置和水平放置两种，因此，相应的，该转动取袋机及其袋仓的设计可采取两种方案：立式和卧式。
（1）立式：如纸袋水平放置于袋仓中，方案如图2-1，使用一带有悬臂梁的转动机构，由一直动气缸控制吸盘支架的竖直运动，用于抓取和放置包装袋，同时为包装过程中纸袋的开口