第3章 转速闭环控制的直流调速系统.ppt

文档介绍：第3章 转速闭环控制的直流调速系统
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第3章 目录
（系统结构与静特性分析，闭环直流调速系统的反馈控制规律，稳定性分析）
无静差的转速闭环直流调速系统（比例积分控制规律、稳态参数计算）
转速闭环直流调速系统的限流保护
转速闭环控制直流调速系统的仿真
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比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性
转速开环系统控制系统存在的问题：对负载扰动没有任何抑制作用
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比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性
引入负反馈，在负反馈基础上的“检测误差，用以纠正误差”这一原理组成的系统，其输出量反馈的传递途径构成一个闭合的环路，因此被称作闭环控制系统。
在直流调速系统中，被调节量是转速，所构成的是转速反馈控制的直流调速系统。
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图3-1 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图
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电压比较环节
比例调节器
测速反馈环节

电力电子变换器

直流电动机
Kp——比例调节器的比例系数
α——转速反馈系数（V·min/r）
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静特性方程式
（3-1）
式中: ——闭环系统的开环放大系数
闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。
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图3-2 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图
（a）闭环调速系统
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图3-2 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图
（b）只考虑给定作用时的闭环系统
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图3-2 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图
（c）只考虑扰动作用时的闭环系统
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