文档介绍：数控卧式镗铣床换刀机械手的设计
目录
摘 要 3
ABSTRACT 4
第一章 引 言 5
应用机械手的意义 5
机械手的现状 5
工业机械手在生产中的应用 6
机械手的类型 6
机械手的成分 7
执行机构 7
驱动机构 7
控制系统分类 7
课题工作要求 8
第2章 机械手的结构的设计 9
系统组成 9
总体技术方案 9
手部机构 9
手部的设计要求 9
机械手手爪的设计计算 10
机械手手抓夹持精度的分析计算 11
弹簧的设计计算 12
腕部结构的设计 13
腕部的设计要求 13
腕部的结构的种类 13
腕部的设计 14
手臂的设计 17
臂部结构种类 17
臂部运动的导向装置 18
机械手机身的设计计算 19
机身的整体设计 19
机身回转部分 21
机身的升降部分 23
轴承的选择 25
驱动方式 25
传动方式 26
制动器 27
结论与展望 29
参考文献 31
数控卧式镗铣床换刀机械手
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摘 要
目前，很多的工业生产中都需要减少劳动力，产品质量的提升，生产厂商对对待现在的整体无人化啊还是比较侵向的。机械手可以说是自动化生产的最常见也是最基础的设备，以至于现在很多企业都引进了此类设备。国家经济实力和技术水平取决于其国家的***的规模和技术水平的高低就是之一。而机械手的出现无疑是是国家的机械自动化水平更上一层楼。机械手的现在只做一些重复简单的工作。因为可以加快生产的节奏。然而我们对于机械手还知之甚少，机械手可以实现高的灵活性，这里我想制作的是自由度为4的配置，并且在拥有灵活性的同时还能有高的精度对其进行控制，配备上所能满足要求的各种部件如驱动系统、传动系统等，使其能够流畅的完成整个工作步骤，对于目前的机械手大家都在努力的在原有的基础上进行改进和改造以使其能适用于现在高速发展的机械行业及制造业，为了使其能够有高的准确度，我们在其原有的基础上又改进了其程序软件的遵从性使其听从命令准确的完成工作。
关键词：机械手，编程，驱动，制动
数控卧式镗铣床换刀机械手
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ABSTRACT
At present, a lot of industrial production needs to reduce the labor force, the quality of products to improve, manufacturers to treat the current overall unmanned ah is still relatively intrusive. Manipulator can be said to be the most common and most basic equipment for automated production, so that many enterprises have now introduced such equipment. A country's economic strength and technological level depend on the size and technical level of its machinery industry. And the emergence of the manipulator is undoubtedly the country's mechanical automation level is on a higher floor. The manipulator now only does some simple and repetitive work. Because it can speed up the pace of production. But we also know for manipulator, manipulator can achieve high flexibility, I want to make here is that the degrees of freedom for 4 configuration, and with flexibility at the same time also can have high