文档介绍：蒜爪转移机构
设计文档
西安巨丰湛青科技有限公司
二零一五年五月
0 文档环境
本文说明在考虑本项目技术条件边界下，实现将运载蒜爪完成抓蒜，避让，移动，插蒜，回归等功能相关的机构、动力提供、支撑提供、泥土清除等机构的方案设计、概要设计、实施方式、设计思想、边界耦合分析等内容，以及实现本部件的评估，价值，后续工作，测试方案等。是实现大蒜转移机构的主要依据。
蒜爪：指本设备运载的一种将大蒜抓住并随本设备一起运动，在指定地点放开的一种执行机构。
凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。 凸轮是一个具有曲线外轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或而从动件做往复直线运动，提供一种限定了的带时间变化的直线运动机构。
蒜爪转移机构：在大蒜播种机上，运载蒜爪完成取蒜，避让，移动，插蒜，回归等一系列运动的机构，是本节设计的目标。
四连杆机构:一种运动机构，能够将独立的两个方向的运动合成到一个二维空间的运动，并且运动之间保持独立，同时对驱动运动有放大作用。
前后及上下：大蒜种植机运动的方向为前，否则为后，上下符合日常生活理解。
本部分的目标读者为机械设计中，设计者和管理者，在设计，制造，测试及使用服务中均可能需要使用本文档
本文中所有引用本部件指“蒜爪转移机构”
由于采用迭代设计，因而在设计中，可能部分地方出现前面引用后面的定义结果的情况。
版本号；
设计者：何文华
封闭日期：2015-05-28
1 修订记录
序号
修订原因
修订记录
执行人
时间
01
0528
目录
0 文档环境2
1 修订记录3
2 定义条件13
正确完成所有的位置和运动13
空间上不干涉13
整体性强13
保证适当的寿命13
环境适应性13
美观性要求13
稳定性14
易用性14
低成本14
外部依赖14
农艺限制14
土壤环境14
整机15
蒜盒15
输送带15
蒜爪15
气候条件15
设计余量16
驱动16
关键需要保证的技术点16
响应速度16
稳定性和使用寿命16
抗冲击能力，泥土影响16
引用相关标准16
3 方案设计18
定义18
采用的主要结构方式18
设计考虑的因素19
关键设计19
参数及说明19
运动控制分析22
综合运动原理及解析22
垂直运动原理及解析23
株向运动原理及解析24
四连杆机构运动分析25
方案设计26
机构示意图26
功能需求26
结构组成27
垂直运动凸轮27
水平运动凸轮27
综合运动机构27
固定机构28
盖体28
动力传入机构28
传感器及固定结构28
清土机构29
行为分析29
传递蒜爪的行为分析29
传感器行为分析29
清土机构行为分析29
动力传入机构行为分析30
适应性分析30
正确完成所有的位置和运动30
空间上的不干涉30
整体性强30
保证适当的寿命30
环境适应性30
美观性要求31
稳定性31