文档介绍：1
方案一如图：
自由度;
N=5 L=6 H=1 F=3n-(2L+H-p')-F'=1 p'为虚约束，F'为局部自由度。
二、特点；
转子与凸轮1 的运动副为高副，受到的压强较大。所以该机构不适于承受较大的载荷，只使用于切削一些硬度不高的高的小型工件。
该机构在设计上不存在影响机构运转的死角，机构在运转过程中不会因为机构本身的问题而突然停下。
由于凸轮的不平衡，在运转过程中，会引起整个机构的震动，会影响整个机构的寿命。所以在设计使用的过程中应处理好机械的震动问题，可以增加飞轮减少机械的震动，以免造成不必要的损失和危险
方案二如图
2
自由度；
N=3 L=4 H=0 F=3n-(2Pl+Ph-p')-F'=1
二、特点；
在扇形齿轮作用下的齿条的速度在切削过程中变化不大。趋于匀速运行。
刨床在切削时速度较低，是在回程时有速度较高的急回运动的要求在刨头往返运动的过程中，避免加减速度的突变的产生。
该机构对于载荷的承受能力较强，适于加工一定硬度的工件。同时。扇形齿轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。
机构的是设计上不存在运转的死角，机构可以正常的往复运行。
该机构的主传动机构采用导杆机构和扇形齿轮，齿条机构。齿条固结于刨头的下方。扇形齿轮的重量较大，运转时产生的惯量也比较大，会对机构产生一定的冲击，使机构震动，不过在低速运转情况下，影响不会很大。
该机构的设计简单，尺寸可以根据机器的需要而进行选择，不宜过高或过低。同时，扇形齿轮的重量有助于保持整个机构的平衡。使其重心稳定。由于该机构的设计较为简单。所以维修方便。，除了齿轮的啮合需要很高的精确度外没有什么需要特别设计的工件，具有较好的合理性
该机构的设计简单，尺寸可以根据机器的需要而进行选择，不宜过高或过低。
3
同时，扇形齿轮的重量有助于保持整个机构的平衡。使其重心稳定。由于该机构的设计较为简单。所以维修方便。，除了齿轮的啮合需要很高的精确度外没有什么需要特别设计的工件，具有较好的合理性
方案三如图
自由度；
N=6 L=9 H=1 F=3*6-2*9+1=1
二、特点；
从机构简图中可以看出，该机构得主动件1和连杆4的长度相差很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。杆1和杆4在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效