多性能指标约束的低阶控制器参数设计方法.pdf

文档介绍：分类号 密级
注
皿朴
学 位 论 文
多性 能指标约束的低阶控制器
参数设计方法
题名 和副 题 名
王 宙
作者姓名
指导教师姓名 盛安冬 研究员
李银讶 副教授
申请学位级别 硕士 专业名称 控 制理论 与控制 工程
论文提交日期 论文答辩日期
学位授予单位和日期… 南京理工大学
答 辩委 员会 主席
评 阅人
年 月 日
注 明 《国际十 进 分类法 》 的分类 号 。
声 明
本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果, 尽我所知, 在本
学位论文中, 除了加 以标注和致谢的部分外, 不包含其他人 已经发表或
公布过的研究成果, 也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使
用过的材料 。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文
中作了明确的说明 。
研究生签名 二 年 `月 日
学位论文使用授权声明
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研究生签名 三 , 夕年 `月知 日
硕士论文 多性能指标约束的低阶控制器参数设计方法
摘 要
低阶控制器以其结构简单 、对模型误差具有鲁棒性及易于实现等特点确立了它的工
程实用性 。在现代控制理论和智能控制技术快速发展的今天, 低阶控制器仍然在各种工
程控制 技术 中占着主导地位 。
基于多性能指标的低阶控制器参数设计, 国内外现有的研究成果一般采用纯粹数学
方法来求取低阶控制器的参数域 。本文从数学模型已知与数学模型未知两个方面, 在相
关成 果的基础上 , 对基 于多性 能指标 的低 阶控制器参数 设计方 法进行 了补充和 完善 。