文档介绍：《冶金自动化》2009年S1 TDC系统在新钢中板轧机的应用周国林1,王健2,杨雁青2,王琦2 (,江西新余338001;) 摘要:介绍TDc在新钢中板轧机上的应用,特别是对在TDc中自主开发的跟踪控制功能模块做了详细说明。该模块在轧线多块钢轧制、控制轧制等生产过程中发挥了重要作用,取得了良好的控制效果。关键词:基础自动化;TDC;中板轧机;跟踪模型 TDC系统是西门子公司最新开发的模块化多处理器系统,可根据需要扩展硬件,包括CPu模板,L/O模板,通信模板。cPu采用高性能的64位处理器,循环执行周期可达100斗s,能满足中板轧制对控制响应速度的要求;同时,TDc系统还支持多处理器,通过机架耦合,最多可扩展到836个 cPu,大幅度提高了运算能力。TDC系统的编程可使用step7组态工具进行图形化组态:连续功能图(cFc)和顺序功能图(SFC),因此,用户可根据工艺需求直接进行编程,对软件编程人员的要求大为降低。同时,TDc还支持用户使用c语言开发自定义模块,完成更为复杂、特殊的功能。新余钢铁股份有限公司的中板改造新安装一套3 000mm精轧机,并对原有2 500mm中板轧机进行了改造;改造后,原有2 500mm中板轧机成为粗轧机,3 000mm轧机作为精轧机。新余钢铁公司中板轧机改造采用了2套TDc系统,l套用于粗轧机的控制,l套用于精轧机的控制。二者之间采用工业以太网通信。2套TDc系统分别用于控制轧线上的各种设备,包括轧机电动压下和液压压下、辊道控制、主传动速度给定等。精轧区域TDc包括3块cPu,4块sM500信号接口卡,2块CP50M1 DP网络接口卡和l块CP51Ml 以太网通信板卡。精轧区域的网络结构见图1。交换机图l 新余中板30∞栅轧机Ll网络图收稿日期:2008—‘作者简介:周围林(1969-),男,江西牛城人,高级工程师,主要从事轧制自动化工作。·145· 《冶金自动化》2009年S1 图l中,TDC系统通过2块cP50M1接5个远程柜(E睨00)和主、辅传动系统。通过cP51M1的以太网接口接入到整个中板网络系统中。 l TDC系统的软件开发 siemens的TDc系统只提供了简单的功能模块,如简单的算术计算、比较等模块。较复杂的算法模块则需要根据功能的需求自己构建,这对于发挥TDC的强大功能极为不利。根据功能需求编写特殊的功能模块,Siemens提供了CFC编程模块的2种封装方法,一是利用D7一SYS提供的封装功能,二是通过Siemens提供的Function Block Gen- erator进行封装。第1种方法仍然是利用CFC的功能进行简单的封装,编译成为库文件多次使用; 第2种方法是用标准的c语言进行编程,采用Sie— mens提供的编泽器进行编译,进而封装为较为复杂的功能模块,编译成为库文件多次使用。由于第2种方法可以采用标准的C语言进行编程,比较容易编写大型模块,完成复杂算法,提高执行效率。这对于工业控制系统,尤其是需要特殊控制的场合非常有利。精轧TDc系统要完成主要任务包括:钢板跟踪(MTR),压下控制(SDS),弯辊控制(RBs),轧线协调(LcO)和主传动速度设定控制(MRG)等。本文主要以钢板跟踪程序为例,说明TDc软件系统的设计过程。 1