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机械电气控制与自动化
2011年10月
第一页，编辑于星期日：十点 三十分。
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第二章 自动控制的基本知识
自动控制及任务
自动控制系统的构成
自动控制的基本方式
自动控制系统示例
自动控制系统的衡量指标
第三页，编辑于星期日：十点 三十分。
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自动控制及任务
在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。
在机械行业，实现机械设备的自动控制，可以大大减轻工人的劳动强度，提高机械产品的质量，增加产品的产量。
因此，对我们从事机械设备设计的人员来说，尽可能使设计出的新机器新设备具有较高的自动化水平，以及对旧设备进行技术改造，提高其自动化程度，一定将会产生很大的经济效益和社会效益。
为了有助于今后的学****本章我们将简要介绍有关自动控制的一些基本概念和基本原理。
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绪 论
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自动控制及任务
一、自动控制的定义：
所谓自动控制是在人不直接参与的情况下，利用外加设备或装置操纵生产过程或工作机械，使其某些参数按照预定的要求变化。
其中：外加的设备或装置——自动控制装置
生产过程或工作机械——被控对象
生产过程或工作机械的某些参数——被控量
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自动控制及任务
一、自动控制的任务：
被控量 ＝ 给定值
即：在人不直接参与下，由自动控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定值，从而使被控对象按照预定的要求与运行。
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绪 论
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自动控制系统的构成
一 引例：
为了使大家便于理解后面所讲的问题，我们先看一个简单的例子。这是一个水池水位控制的例子。
水经由进水阀门源源不断地流入水池，而由出水管道流出供用户使用。要求：在出水量随意改变的情况下，保持水池中水池高度不变。
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我们先看一下，如果用人工操作来实现水位控制，需要经历什么过程：
操作人员要通过标尺观察实际水位；
把实际水位与要求水位相比较，得到偏差；
根据偏差的大小转动阀门，如水位低了要开大阀门，高了要关小阀门；
重复上述步骤，循环往复，便可实施对水位的控制。
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