文档介绍：2017-2-27 1哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学周美兰周美兰周封周封王岳宇王岳宇 2017-2-27 2 可编程序控制器问世于 1969 年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。 1968 年美国 General Motors 公司,要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器,并提出 10项招标指标。这就是著名的 GM 10 条。第一章可编程控制器的基本知识第一节可编程控制器的产生和发展一、可编程控制器的产生 2017-2-27 3 ,可在现场修改程序; ; ; ,最好是插件式; ; ; 115V ; 115V 、 2A 以上,能直接驱动电磁阀等; ,原系统只需很小变更; 10. 用户程序存贮器容量至少能扩展到 4K 。 GM10 条是可编程序控制器出现的直接原因: 2017-2-27 4 二、可编程控制器的发展及定义 1969 年,美国数据设备公司(DEC) 研制出世界上第一台可编程控制器,并成功地应用在 GM 公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算, 故称为可编程逻辑控制器,简称 PLC(Programmable Logic Controller) PLC(Programmable Logic Controller) 。。 70 年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使 PLC 从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域, 真正成为一种电子计算机工业控制装置, 故称为可编程控制器,简称 PC(Programmable Controller) 。但由于 PC 容易和个人计算机(Personal Computer) 相混淆,故人们仍习惯地用PLC 作为可编程控制器的缩写。 2017-2-27 5 1985 年1月国际电工委员会的定义国际电工委员会的定义: “可编程序控制器是一种数字运算的电子系统, 专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充的原则设计”。 2017-2-27 6 第二节可编程控制器的特点及分类一、 PLC 的主要特点 、抗干扰能力强。主要有以下几个方面: ①隔离(采用光电耦合器) ②滤波③对 PLC 的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。④设置了连锁、环境检测与诊断、 Watchdog 等电路。⑤利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。⑥对用户程序及动态工作数据进行电池备份。⑦采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。⑧以集成电路为基本元件,内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式,也提高了抗干扰能力。 2017-2-27 7 、电仪、电传。根据工业自动化系统的分类,对于开关量的控制,即逻辑控制系统,继电接触器控制装置,为电控装置。对于慢的连续控制,即过程控制系统,采用是电动仪表控制,为电仪装置。对于快的连续量控制,即运动控制系统, 采用的是电传装置。 PLC 集电控、电仪和电传于一体。一台控制装置既有逻辑控制功能,又有过程控制功能,还有运动控制功能,可以方便、灵活地适应各种工业控制的需要。 2017-2-27 与传统的继电器逻辑相比 、逻辑功能强、体积小。 、时间继电器及计数继电器的场合, PLC 无需增加硬设备。 PLC 对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能,必须变更硬接线, 灵活性差。 ,可附加高性能模块对模拟量进行处理,实现各种复杂控制功能。 2017-2-27 9 与工业控制计算机相比 继承了继电器系统的基本格式和习惯,对于有继电器系统方面知识和经验的人来说,尤其是现场的技术人员,学习起来十分方便。 2. PLC 一般是由电气控制器的制造厂家研制生产, 各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的,一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高,产品兼容性强。 3. PLC 的运行方式与工业控制机不同, 微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言,对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。