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江苏大学专业综合实践
小车照片
The car photos
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江苏大学专业综合实践
结构设计方案
Structure Design Scheme
项目
无碳小车一组
1、设计思路
命题的结构设计要求是给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。给定重力势能为 4 焦耳，用质量为 1Kg 的重块铅垂下降来获得，落差 400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动。先将重物卷起至最高处，将小车放置起点，重物落下时，带动线轴转动，通过齿轮传递给后轮以及***。小车行驶，***通过横杆来驱动前轮转向，按预先设计的角度行走“S〞线。具体步骤：
①每个人自行设计方案，画出机构简图，比照方案优劣，选择最优方案。
②确定方案之后，进行数据计算近似模拟小车路径，算出小车车轮的偏角，设计转向结构设计。
③在转向机构设计完成之后，估算周期路径长度，合理设置传动比以及小车行走的距离。
④进行三维建模，装配，消除干预，改良车体大小。
⑤在UG软件之中进行仿真，分析小车路径，对装配进行修正。
⑥制作二维工程图。
〔小车结构以及工程图纸见图纸页〕
2、小车出发定位方案

小车对准障碍物的一侧，并向障碍物一侧旋转一定的角度。小车在制作后会经过屡次调试，最终确定小车出发的最正确位置。
3、总结和体会
在这次无碳小车设计过程中，我们体会到了团队合作的重要性和尺寸、计算精确度的重要性。在这时长三周