文档介绍：厦门大学
硕士学位论文
基于OpenCV的视频道路车辆检测与跟踪
姓名:詹群峰
申请学位级别:硕士
专业:精密仪器及机械
指导教师:陈文芗
20090501
摘要辆检测技术不仅具有安装维护便捷且费用较低、可监视范围广等诸多优点,同时可以对道路现场图像进行智能化分析和处理,能够采集到所需要的多种交通流参对视频中车辆的检测跟踪是一项庞大的工程,它既要对视频信号进行数据采实用性和通用性。本文采用了咀手囊恢钟糜谑滞枷翊砗图扑慊段视频对视频道路车辆进行检测并统计车流量。本文主要做了如下研究工作:种形心跟踪和滤波器相结合的算法,实现视频车辆的精确跟踪。最后,使用此视频车辆检测跟踪软件进行实验,并全面分析了实验现象和数检测和跟踪。由于软件在僮飨低诚率褂肰智能交通系统悄壳笆澜缃煌ㄔ耸淞煊蛘谘芯亢凸惴汗刈⒌目翁狻近年来,智能交通系统的应用给交通运输业带来了巨大的经济效益,对于道路设计、流量监控和高速公路管理起到了越来越重要的作用。论文所研究的视频车辆检测跟踪技术在姓加泻苤匾5牡匚唬氪车某盗炯觳夥椒ㄏ啾龋悠党数,包括某一段时间通过的车辆数,每一时刻车辆所在位置。集并进行处理,还要针对车辆的检测跟踪进行具体的应用程序编写和开发。如果所有底层的算法都要自己编码实现,既浪费时间和精力上,又难以保证稳定性、视觉的函数库,可以在图像预处理方面省去很多底层代码的编写。目前存在的视频车辆检测技术在天气变化、大范围、多目标的情况下,运动车辆的分割和检测的效果不是很理想,需要进一步改善。就此现状,论文利用一利用的运动物体跟踪的数据结构、函数库,建立了一个视频车辆分析系统,用于道路上车辆的检测与跟踪。系统主要包括:视频图像预处理、车辆的前景检测模块、车辆跟踪模块。在检测模块方面,提出了一种基于背景差法的自适应车辆目标检测方法,可以较准确地检测出车辆目标;跟踪方面,提出了一据。实验结果表明程序具有良好的实时性和鲁棒性,,如何将该系统移植到其他操作系统或者嵌入式平台,并进一步提高系统的通用性和鲁棒性还有待继续研究。关键词:视频图像,车辆检测,车辆跟踪,
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今日㈣研蜂舭厦门大学学位论文原创性声明童肩本人呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立完成的研究成果。本人在论文写作中参考其他个人或集体已经发表的研究成果,均在文中以适当方式明确标明,并符合法律规范和《厦门大学研究生学术活动规范孕》。另外,该学位论文为翁组的研究成果,获得翁组鸦蚴笛槭业资助,在笛槭彝瓿伞请在以上括号内填写课题或课题组负责人或实验室名称,未有此项声明内容的,可以不作特别声明。年人名叫,明占:\.\,
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第一章绪论课题背景及研究意义信息技术、计算机技术、通信技术、控制技术等,将人、车、路紧密联系起来,不仅有效地解决了交通阻塞问题,而且对交通事故的应急处理、环境的保护、能使用现有的交通道路设施,提高道路使用率,发挥他们最大的作用,要达到这个目的,采用歉镜拇胧┲弧Mü嗄昀粗泄煌煊蚩萍冀绾凸こ探绲不断努力,在中国高等级公路建设的带动下,中国在目7⒑陀τ梅矫嬉踩随着当今经济的高速发展,机动车的保有量迅速增加,导致交通状况的不断恶化。现在无论哪个国家都毫无例外的受到不同程度的交通问题的困扰,在中国,这种情况尤为突出并严重影响了人类生活的质量,给环境、经济和社会带来了严重的后果。为从根本上解决交通拥挤堵塞的问题,人们开始运用各种新技术,如源的节约都有了显著的效果。此时,智能交通系统【υ硕智能交通系统是目前世界各国交通领域竞相研究和开发的前沿研究课题和热点。对于两衩挥幸桓雒魅返亩ㄒ濉5ǹ梢怨槟啥ㄒ逦#褐悄芙煌ㄏ低呈人们将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个交通体系,从而建立起的一种在大范围内、全