文档介绍：三菱基本指令
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三菱FX系列PLC的程序设计语言
三菱FX系列PLC的编程语言一般以梯形图语言为主，同时还有助记符语言、流程图语言。
一、梯形图（Ladder）
梯形图一种图形编程语言，是面向控制过程的一种“自然语言”，它延用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，同时也增加了一些继电器控制系统中没有的特殊符号，以便扩充PLC的控制功能。
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三菱FX系列PLC的程序设计语言
从继电接触控制图到梯形图
图1 电机启―保－停控制电路图
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与图1等效PLC控制梯形图如图3。
三菱FX系列PLC的程序设计语言
图3 电机启―保－停控制梯形图
图1 电机启―保－停继电器控制电路图
表1　输入、输出点分配表
PLC
KM
SB1
SB2
FR
X0
X1
X2
COM
COM
Y0
FU
220V～
图2 PLC控制电机启―保－停连线图
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三菱FX系列PLC的程序设计语言
1．梯形图中的图形符号
梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较
① 对应继电器的各种符号。
② 其它指令符号：
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三菱FX系列PLC的程序设计语言
2. 梯形图的格式：
① 左边垂直线为起始母线（相当于电源正级，右边垂直线为终止母线电源负极（可省）。
②每一逻辑行由一个或几个支路组成，左边由若干触点组成，表示控制元件；右边为线圈或其它指令，表示控制结果。
③ 同名常开、常闭触点可多次使用；同名线圈只能使用一次。
④最后一行以“END”指令结束。
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PLC编程软件安装
1、安装MELSOFT环境先点击 “EnvMEL” 文件夹下面的“”
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PLC仿真软件安装
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PLC应用练****br/>①硬件连接图:
② I/O分配表：
③梯形图：
1、按过启动按钮后，灯亮；按过停止按钮后，灯灭。
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PLC应用练****br/>① I/O分配表：
②梯形图：
2、按过启动按钮后，灯亮；10秒后，灯灭。
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PLC应用练****br/>3、按下启动按钮后，红灯亮15秒，而后绿灯亮10秒，而后黄灯亮5秒；而后红灯亮，依次反复；按下停止按钮后，所有灯都熄灭。
①硬件连接图:
②梯形图:
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