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三菱应用指令.ppt

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三菱应用指令.ppt

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三菱应用指令.ppt

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文档介绍

文档介绍:三菱应用指令
第一页,共55页。
传送和比较指令
第二页,共55页。
传送和比较指令(FNC10~FN19)
第三页,共55页。
一、比较指令和区间比较指令
比较指令CMP(Compare)指令格式如下:
功能:将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较,比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。
第四页,共55页。
一、比较指令和区间比较指令
区间比较指令ZCP(Zone Compare)指令格式如下:
功能:指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较,并比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。
第五页,共55页。
指令使用说明:
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z;目标操作数是Y、M、S。
源操作数进行比较时,比较结果放入3个连续的目的操作数继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。
比较结果的清除,分别使用RST指令和ZRST指令。
第六页,共55页。
指令使用举例:
在某生产包装线上每来一个产品时,机械手将其放入包装箱中,当包装箱中放入50个产品时,工人将包装箱打包好,并放上新的包装箱,机械手将产品放入下一个包装箱。试用应用指令实现功能。
第七页,共55页。
二、传送指令和移位传送指令
传送指令MOV(Move)指令格式如下:
功能:将源操作数[S.]传送到目的操作数[D.]中。
第八页,共55页。
三、BCD转换和BIN转换指令
BIN转换指令(BCD Code to BIN)指令格式如下:
功能:将源操作数[S.]BCD,转换成二进制传送到目的操作数[D.]中。
第九页,共55页。
指令使用说明:
源操作数可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z;目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。
BCD码的数值范围:16位时0~9999,32位时0~99999999。
PLC内部运算采用二进制,BCD指令可以将二进制转换成BCD码,然后在7段数码管上显示;BIN指令可以将拨码开关输入的BCD码转换成二进制,然后进行运算。
BIN指令源操作数S1内容不是BCD时出错。
注意特殊辅助继电器M8032的功能。BCD指令中,双字被转换成科学计数法格式;BIN指令中,将科学计数法格式转换成浮点数。
第十页,共55页。