文档介绍：三菱指令讲解
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一讲一语
当你恼怒时，先数到十然后在说话。
假如你怒火满腔时，那就要数到一百。
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要求：
把此单台设备制作的更加完善，需要那些功能或工作方式？
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多种控制方式
1、原点回归工作方式
2、手动工作方式
3、单步运行工作方式
4、单周期运行工作方式
5、自动运行工作方式
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1、原点回归工作方式
如钻台在加工工件时，突然停电，钻台会掉电停止。
当来电后，需要通过原点回归工作方式让钻台回到初始原点位置，即SQ1位置。
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2、手动工作方式
在使用钻台前，需要测试如下内容：
主电动机M1、进给电机M2、电磁阀YV、快进、工进、快退是否工作正常。
注：通过手动工作方式测试设备是否能正常工作。
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3、单步运行工作方式
即单步执行工作方式，每按一次启动按钮，钻台就会顺序执行相应动作。
如：
第一次启动按下：快进
第二次启动按下：工进
第三次启动按下：快退
注：使用钻台前，可用于测试设备每步是否工作正常。
也可以用来正常加工工件。
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4、单周期运行工作方式
每按一次启动按钮，钻台就会执行一个周期。即：每按一次启动按钮，钻台的工作过程如下：
快进→
（原点位置）
→工进→
→快退
（原点位置）
注：属于半自动运行的工作方式
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5、自动运行工作方式
按一次启动按钮，钻台就会连续执行。即：一个周期接一个周期的运行。
当按下停止按钮后，钻台才能停止工作。
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