文档介绍：西门子PLC与三菱变频器通讯
 
西门子PLC与三菱变频器的通讯
1说明：西门子PLC为S7300系列，三菱变频器为FR-A740系列
此处S7-300plc通过profibus网络与三菱FR-A740系列变频器实现通讯
2. FR-A740与profibus-dp网络的连接是通过安装a7np通讯卡来实现的，其典型配置如图1所示，我们可以把系统分为三层结构，分别为监控层、控制层、执行层。Ipc作为监控层，用于对系统进行监控，plc作为控制层，它作为工控机与变频器之间的桥梁，一方面，它对变频器进行控制，另一方面将生产线上信息（如变频器速度，报警等）传达给工控机，其中ipc与plc采用MPI通讯。
变频器作为执行层，将plc下达的指令执行，实现对电机的控制。

在进行设备通讯之前，必须对变频器的相关参数进行设置，首先在a7np卡上设置网络节点地址，必须要与step7硬件组态中设置的地址完全一致，这个设置主要通过a7np上的sw3，sw1两个旋钮开关来调节，另外其他主要参数设置如表1所示，它们是在FR-A740的操作面板设置的。设置参数如下：

对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象（ppo）。这个通道经常被称为标准通道，其中包含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送：过程通道pzd部分、参数通道pkw部分，具体的协议报文结构如下图所示：
变速驱动行规对ppo的结构、长度作了具体的规定，常用的参数过程数据对象ppo一共有5种类型，按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分：
，有两字或六个字的过程数据，如ppo3和
ppo4
，且有两个字、六个字或四个字的过程数据，如ppo1、ppo2、。选用哪种类型的ppo，取决于在硬件组态中的设置。过程数据在传动系统中总是以最高优先级进行传送和处理，它主要传送传送装置的状态信息和控制信息。参数数据运行存取传送系统的所有参数。因而，它能够在不影响过程数据传输性能的情况下，从上一级系统调用参数值、诊断值、故障信号等。
Pkw区说明参数数值的数据接口处理方式。Pkw接口并非物理意义的接口，而是一种通讯机理。这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间（如plc和变频器之间）的传输方式。Pkw参数区一般包含4个字。前两个字（pke和ind）的信息是关于主站请求任务（任务识别标记id）和从站应答响应（应答识别标记id）的报文。Pkw的后两个字（pwe1和pwe2）用来读写具体的参数数值。
Pkw参数通道的第一个字是参数标识符pke。位0到10（pnu）包括所请求的参数号，它决定所要执行的参数读写任务访问的是数据参数中的那一个元素。位11（spm）是用来参数变更报告的触发位。位12到15（ak）包括任务标识id和应答标识id。
Pkw参数通道的第二个字变址ind的位12到15位是参数号pnu的扩展页号，它和参数标识符基本参数号pnu共同产生完整的传动装置参数号。变址ind的0到7位为带数组的参数寻址提供数组下标，决定访问数