文档介绍：无碳小车结构设计方案
无碳小车结构设计方案
无碳小车结构设计方案
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
The ５ｔh National Undｅｒgrａdｕａｔe Enｇineering Ｔrａｉｎing Intｅgｒatiｏn Aｂｉｌｉｔy Coｍpetｉtion
结构设计方案
Sｔruｃｔure Design Schemｅ
编 号
(此栏由赛务工作人员填写)
学校名称:湖南文理学院芙蓉学院 参赛项目:无碳小车S型赛道
装
订
线
无碳小车结构设计方案
无碳小车结构设计方案
无碳小车结构设计方案
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
Ｔhe 5ｔh Ｎationａl Uｎｄｅrgrａduate Ｅｎgｉneerｉng Tｒaiｎing Intｅｇratｉｏｎ Aｂilｉtｙ Competitiｏｎ
结构设计方案
Sｔruｃtｕre Desigｎ Ｓchemｅ
参赛项目
无碳小车S型赛道
1、设计思路
，物块下落的时能直接转化为小车的动能,推动小车前进,此时势能的损失最小,故小车前进的动能应有物块的势能直接转化。
2．设计要求小车有自动避障的功能，小车的前进路线呈中周期性变化，但是当小车转向时速度有损失，故其前进路线需要通过精确计算得到.
，综合考虑小车的加工工艺,成本，使得到的产品设计合理。
4。在设计的时候需要尽量减轻整车的质量，对小车进行受力分析,保证其行驶过程中运动平稳。
２、小车出发定位方案
小车在运动中，其运动轨迹简化为余弦曲线图像，通过小车的传动比以及转向装置曲柄的长度计算出余弦曲线的幅值,将小车放置于幅值处。
将障碍物的方向定为Y轴，X轴在水平面垂直于Y轴，画出小车前进路线轨迹，将障碍物在轨迹图中，找到能通过的位置,量取此时Y轴与小车出发的幅值处即为小车出发点。
3、总结和体会（字体,宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除)
在无碳小车设计，制作,调试过程中，使我们在实践中了解体验机械设计生产过程,提高了我们实际的动手能力,增强了我们的专业素养,是我们对于加工工艺,零件设计，机械装配有更加深厚的了解。
在团队中我们学会了团队协作，学会融入团队，带领团队,精诚协作。
同时也积累了机械设计,制造的经验,为将来走入社会,为国家社会做贡献打下基础．
产品名称
小车
共 7 页
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编 号
学校名称：湖南文理学院芙蓉学院 参赛项目：无碳小车S型赛道
装
订
线