文档介绍：年 月 机械设计与制造工程 ．
第 卷 第 期 ．．
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一 种 自适应 前 瞻 的微 线 段 速 度 平 滑 插 补 算 法
陈铮 杰 ，赵 东标 ，李克强
南京航空航天大学 机 电学院 ，江苏 南京
摘要 ：为满足微 小线段 高速加 工 的需 求 ，基 于微 小 线段 转 接 处 速 度 对 转接 夹 角 大 小敏 感 的特 性 ，
提 出了一种新的微线段转接 算法，在线段拐 角处插入转接 角的角平分线进行转接 ，提 高了转接处
速度 ，转接 处满足误差约束和加速度约束。在分析微 小线段 各转接处速度大小基础上，算法 自适
应地分割前瞻段数 。针对 型曲线加减速计算复杂的弊端 ，简化其加减速规律，通过正、反向速
度规划 ，求解最大进给速度 ，实现微线段段 内以及段 间的速度平滑。
关键 词 ：速度 转接 ；型 曲线加 减速 ；自适 应 前 瞻
中图分 类号 ： 文献标 识 码 ： 文 章编 号 ：— — —
传 统复 杂 曲线 曲面 零件 的加 工方 法通 常是 预 读段 数 。
／软件用直线段逼 近原轨迹 ，生成大量连 本文提 出了一种微线段高速转接算法 ，满足转
续微线段 ，并将加工程序发送给数控系统 。传统的 接处误差约束和加速度约束 ，并采用简化 型曲线
直线插补算法单独处理每段微线段并 执行速度规 加减速规律进行速度前瞻 ，调整进给速度 ，使后续
划 ，程序段始末速度均为零 ，导致机床频繁加减速 ， 加 工段 满 足速度 可 达性条 件并 进行 平 滑过渡 。
使加工效率低 ，加工质量差 ，电机寿命短。
很多学者对连续微线段高速