文档介绍：机械原理自测题库一一分析计算题（共 88题）
O并判断该
1、试计算图示机构的自由度（若有复合校链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）
机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件） 。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆
a)
图b)
1、解:
(a)图:
n=9, p4=13, p5=0； F=3X9— 2X13=1;
•.•原动件数目=机构自由度数，，机构具有确定的运动。
G处为复合较链；机构级别为n级。
拆组图如下（略）
(b)图：n=7, p4=10, p5=0； F=3X 7—2X10=1；
原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为出级。
2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）
a)
解:
图b)
题2图
(a) F=3nx 2pi - ph =3 x 5-2X7=1；机构具有确定的运动。
(功 F =3n -2pi - 小=3 6-2 9 = 0
F处为复合钱链。机构没有确定的运动。
3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。
解:
F=3n X2pi —ph =3X7—2X10=1;原动件数=1
n=8 , pi=11, ph=1; F=3nX 2pi — ph =1 ；原动件数=1。
4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合校链、局部自由度或虚约束，则在图
上明确指出。
解：a) F =3n-2p]-ph=3 4 -2 5-1=1
E处为局部自由度。
b） n=7 , pi=10; F =3n-2小-瓢=3父 7-2父10 =1 F、d处为复合钱链。
7、计算下列机构的自由度（有复合较链、虚约束和局部自由度请指出）
解:
(a)
n=4 , pi=4,Ph=2； F=3n-2pi -瓢=3父4-2父4-2 = 2
A处为复合钱链。
(b)
(b) n=5, pi =7 ,Ph=1； F=3n-pi -狐=3>5-2父7-1=0
F处为虚约束，D处为局部自由度。
8、图示的钱链四杆机构中，已知1AB =65mm
icD =90mm iAD = 125mm
lBC =125mm，Sl =10rad/S，顺时针转动,试用瞬心法求:
1）当。=15°时，点C的速度Vc；
2）当。=15°时,构件BC上（即BC线上或其延长线上）速度最小的一点 E的位置及其速度值。
解：Vc =
vE =
E点的位置作图示出（略）
9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮 1以等角速度co 1=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径
R=25mm LAB=15mm LAD=50mrm （（）1=90° ,试用瞬心法求机构 2的角速度^2。
解：1）作出瞬心（略）；p12 P13 = 20mm
P12P23
20 , 1 10 = /s
70
10、在图示机构中，已知长度
LaB=LbC=20 mm ,L C=40mm，/a=/ 3=90° W=100(1/S),请用速度瞬
心法求C点的速度的大小和方向
题10图
11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知
a=20 ° mm,b=40 mm ,e=10 mm ,试用作图法求出此机
构的极位夹角0、行程速比系数 K、行程S,并标出图示位置的传动角。
题11图
13、判断下列图示机构为何种钱链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）
题13图
14、计算图示机构的自由度(如有复合校链、局部自由度和虚约束，应指出)
题14图
解：n=6, pi=8, Ph=1 ; F =3n—2Pi —Ph=3M6—2M8/=1
B处为局部自由度。
15、在图示钱链四杆机构中，已知:
l Bc=50mm l c=35mm l AD=30mm AD为机架。试问:
(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且
AB为曲柄，求1AB的最大值;
(2)若此机构为双曲柄机构，求 1AB的最小值；
(3)若此机构为双摇杆机构，求 1ab的取值范围。
解:
(1)因AD为机架，AB为曲柄，故 AB为最短杆，有1ab+1bc< 1 cd+1 ad
贝U: 1 ab< 1 cd+ 1 ad—1 bc= (35+30-50 ) mm=15mm所以 1ab的最大值为 15mm
(2)因AD为机架，AB及CDt匀为曲柄，故 AD为最短杆，有下列两种情况:
若 BC为最长杆，则：1 ABV 1 BC